You probably do not come from: Brazil. If necessary, change to: United States
  1. Produtos
  2. Processamento de imagens / identificação
  3. Câmeras
  4. Câmeras 3D
  5. O3D311

Câmera 3D

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Câmera 3D

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

  • Avaliação óptica de distância, nível ou volume
  • Detecção confiável da distância mediante medição do tempo-de-voo
  • Iluminação, medição e avaliação em um aparelho
  • Emissão de 93.000 valores de distância e valores cinzentos por medição para a avaliação detalhada da aplicação
  • Integração mediante software de parametrização de operação intuitiva
  • ce
  • ukca
  • cul
Características do produto
Tipo de luz luz infravermelha
Resolução da imagem 3D [px] 352 x 264
Ângulo de abertura 3D [°] 40 x 30; (valor nominal sem correção de distorção)
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] 25
Campo de aplicação
Aplicação Câmera para saída de dados de imagem 3D
Dados elétricos
Tensão de operação [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Consumo de corrente [mA] 420; (valor médio máximo: < 1600 mA)
Consumo de corrente máximo [mA] 2400; (corrente de pico pulsada)
Consumo de potência [W] 10; (valor típico)
Classe de proteção III
Tipo de luz luz infravermelha
Sensor de imagem PMD 3D ToF-Chip
Iluminação interna infravermelha: 850 nm radiação invisível LED
Entradas/saídas
Quantidade de entradas e saídas Quantidade de entradas digitais: 1; Quantidade de saídas digitais: 2
Entradas
Trigger externo; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Quantidade de entradas digitais 1
Saídas
Quantidade de saídas digitais 2; (configuráveis)
Saída 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Queda de tensão máx. da saída de comutação DC [V] 1
Carga de corrente máx. por saída [mA] 100
Proteção contra curto-circuitos sim
Versão da proteção contra curto-circuito por impulso
Proteção contra sobrecarga sim
Faixa de registro
Distância de trabalho [mm] 300...8000
Informação sobre a distância operacional
tamanho do objeto: 200 x 200 mm
reflexibilidade: 18 %
Resolução da imagem 3D [px] 352 x 264
Ângulo de abertura 3D [°] 40 x 30; (valor nominal sem correção de distorção)
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] 25
Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros via PC com assistente de visão da ifm ou XML-RPC; Software API para C, C++ e HALCON
Interfaces
Interface de comunicação Ethernet
Ethernet
Padrão de transmissão 10Base-T; 100Base-TX
Taxa de transmissão 10; 100
Protocolo TCP/IP
Configurações de fábrica
endereço IP: 192.168.0.69
máscara da subrede: 255.255.255.0
endereço IP do gateway: 192.168.0.201
Tipo utilizado Configuração de parâmetros; transmissão de dados
Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] -10...50
Temperatura de armazenamento [°C] -40...85
Proteção IP 65; IP 67; IP 69K
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] 8; (com precisão de medição e reprodutibilidade reduzidas: < 100)
Certificações / testes
EMC
DIN EN 61000-6-4 emissão de interferências / Ambiente industrial
DIN EN 61000-6-2 imunidade a ruído / Ambiente industrial
Resistência a choques
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) não repetitivo
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) repetitivo
Resistência à vibrações
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Segurança fotobiológica grupos livres; (DIN EN 62471)
Segurança elétrica
DIN EN 61010-2-201 alimentação elétrica somente pelo circuito elétrico PELV
MTTF [anos] 45,02
Dados mecânicos
Peso [g] 1139,2
Dimensões [mm] 72 x 67 x 90
Materiais invólucro: 1.4404 (aço inoxidável / 316L); protetor frontal: PMMA; Display de funções: PA
Máx. torque de aperto [Nm] < 0,8
Displays / elementos de operação
Display
Função 2 x LED, verde Ethernet em operação
Status de chaveamento 2 x LED, amarelo OUT 1 OUT 2
Acessórios
Material incluído
Capas de proteção
Notas
Notas
A repetibilidade e precisão depende das configurações da imagem e das condições do ambiente.
Os valores da ficha técnica valem para configurações e condições típicas.
Quantidade 1 peça
conexão elétrica - Conexão de processo
Conexão: 1 x M12; codificação: A
conexão elétrica - Ethernet
Conexão: 1 x M12; codificação: D
Outros dados
Campo de visão
sem correção de distorção com correção de distorção
alcance de medição/distância [m] Comprimento [m] largura [m] Comprimento [m] largura [m]
0,50 0,27 0,36 0,26 0,35
1,00 0,53 0,73 0,52 0,69
2,00 1,07 1,46 1,04 1,39
3,00 1,60 2,19 1,56 2,08
4,00 2,13 2,92 2,08 2,78
5,00 2,67 3,65 2,61 3,47
repetibilidade da medição da distância de um único pixel
alcance de medição/distância [m] Repetibilidade dos valores de distância em objetos cinzas (18% de repetibilidade) [mm] Precisão [mm]
valor típico valor típico
0,3...1,0 ± 8 ± 7
1,0...3,0 ± 12 ± 7
3,0...5,0 ± 20 ± 10
5,0...7,0 ± 30 ± 15
7,0...8,0 ± 50 ± 20
medido no centro da imagem com 20 °C de temperatura ambiente
A repetibilidade pode ser otimizada com funções de filtro
Repetibilidade 1 σ
Precisão relativa
Precisão relativa ± 4 mm
derivação de temperatura -10...+50 °C 0,2 mm/K
medido com uma refletividade de 18 a 90 %
Possibilidades de ajuste dos parâmetros
Parâmetro Alcance de ajuste ajuste de fábrica
tempo de exposição [ms] 0,002...10 5
Área dinâmica baixo; Operação normal ; alto Operação normal
filtro timer:
Valor médio; adaptável exponencial desativada
Função 3D:
Valor médio, Mediana, função bilateral desativada
Trigger Detecção de nível contínuo; interface de dados; flanco positivo; flanco negativo;flanco positivo e negativo Detecção de nível contínuo
Frequência de atualização de imagem [Hz] 0,02...25 5
Formato de dados
Tipo de dados Valore de dados Notas
Distancia [mm] 0...65535 uint16 distância radial
coordenadas cartesianas x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: posição lateral z: distância vertical
Amplitude 0...65535 uint16 Luminosidade do objeto