Câmera 3D
O3D311
O3DIRDKG/E1/GM/T/40
Câmera 3D
O3D311
O3DIRDKG/E1/GM/T/40
- Avaliação óptica de distância, nível ou volume
- Detecção confiável da distância mediante medição do tempo-de-voo
- Iluminação, medição e avaliação em um aparelho
- Emissão de 93.000 valores de distância e valores cinzentos por medição para a avaliação detalhada da aplicação
- Integração mediante software de parametrização de operação intuitiva
Características do produto
Tipo de luz | luz infravermelha |
---|---|
Resolução da imagem 3D [px] | 352 x 264 |
Ângulo de abertura 3D [°] | 40 x 30; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 25 |
Campo de aplicação
Aplicação | Câmera para saída de dados de imagem 3D |
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Dados elétricos
Tensão de operação [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
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Consumo de corrente [mA] | 420; (valor médio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corrente máximo [mA] | 2400; (corrente de pico pulsada) |
Consumo de potência [W] | 10; (valor típico) |
Classe de proteção | III |
Tipo de luz | luz infravermelha |
Sensor de imagem | PMD 3D ToF-Chip |
Iluminação interna | infravermelha: 850 nm radiação invisível LED |
Entradas/saídas
Quantidade de entradas e saídas | Quantidade de entradas digitais: 1; Quantidade de saídas digitais: 2 |
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Entradas
Trigger | externo; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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Quantidade de entradas digitais | 1 |
Saídas
Quantidade de saídas digitais | 2; (configuráveis) |
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Saída | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Queda de tensão máx. da saída de comutação DC [V] | 1 |
Carga de corrente máx. por saída [mA] | 100 |
Proteção contra curto-circuitos | sim |
Versão da proteção contra curto-circuito | por impulso |
Proteção contra sobrecarga | sim |
Faixa de registro
Distância de trabalho [mm] | 300...8000 | ||
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Informação sobre a distância operacional |
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Resolução da imagem 3D [px] | 352 x 264 | ||
Ângulo de abertura 3D [°] | 40 x 30; (valor nominal sem correção de distorção) | ||
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 25 |
Software / programação
Possibilidades de ajuste dos parâmetros | via PC com assistente de visão da ifm ou XML-RPC; Software API para C, C++ e HALCON |
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Interfaces
Interface de comunicação | Ethernet |
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Padrão de transmissão | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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Taxa de transmissão | 10; 100 | |||
Protocolo | TCP/IP | |||
Configurações de fábrica |
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Tipo utilizado | Configuração de parâmetros; transmissão de dados |
Condições ambientais
Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
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Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
Proteção | IP 65; IP 67; IP 69K |
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] | 8; (com precisão de medição e reprodutibilidade reduzidas: < 100) |
Certificações / testes
EMC |
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Resistência a choques |
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Resistência à vibrações |
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Segurança fotobiológica | grupos livres; (DIN EN 62471) | ||||
Segurança elétrica |
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MTTF [anos] | 45,02 |
Dados mecânicos
Peso [g] | 1139,2 |
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Dimensões [mm] | 72 x 67 x 90 |
Materiais | invólucro: 1.4404 (aço inoxidável / 316L); protetor frontal: PMMA; Display de funções: PA |
Máx. torque de aperto [Nm] | < 0,8 |
Displays / elementos de operação
Display |
|
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Acessórios
Material incluído |
|
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Notas
Notas |
|
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Quantidade | 1 peça |
conexão elétrica - Conexão de processo
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
conexão elétrica - Ethernet
Conexão: 1 x M12; codificação: D |
Outros dados
Campo de visão
sem correção de distorção | com correção de distorção | |||
alcance de medição/distância [m] | Comprimento [m] | largura [m] | Comprimento [m] | largura [m] |
0,50 | 0,27 | 0,36 | 0,26 | 0,35 |
1,00 | 0,53 | 0,73 | 0,52 | 0,69 |
2,00 | 1,07 | 1,46 | 1,04 | 1,39 |
3,00 | 1,60 | 2,19 | 1,56 | 2,08 |
4,00 | 2,13 | 2,92 | 2,08 | 2,78 |
5,00 | 2,67 | 3,65 | 2,61 | 3,47 |
repetibilidade da medição da distância de um único pixel
alcance de medição/distância [m] | Repetibilidade dos valores de distância em objetos cinzas (18% de repetibilidade) [mm] | Precisão [mm] |
valor típico | valor típico | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
medido no centro da imagem com 20 °C de temperatura ambiente | |
A repetibilidade pode ser otimizada com funções de filtro | |
Repetibilidade | 1 σ |
Precisão relativa
Precisão relativa | ± 4 mm |
derivação de temperatura -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
medido com uma refletividade de 18 a 90 % |
Possibilidades de ajuste dos parâmetros
Parâmetro | Alcance de ajuste | ajuste de fábrica |
tempo de exposição [ms] | 0,002...10 | 5 |
Área dinâmica | baixo; Operação normal ; alto | Operação normal |
filtro | timer: | |
Valor médio; adaptável exponencial | desativada | |
Função 3D: | ||
Valor médio, Mediana, função bilateral | desativada | |
Trigger | Detecção de nível contínuo; interface de dados; flanco positivo; flanco negativo;flanco positivo e negativo | Detecção de nível contínuo |
Frequência de atualização de imagem [Hz] | 0,02...25 | 5 |
Formato de dados
Tipo de dados | Valore de dados | Notas |
Distancia [mm] | 0...65535 uint16 | distância radial |
coordenadas cartesianas x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: posição lateral z: distância vertical |
Amplitude | 0...65535 uint16 | Luminosidade do objeto |