Veelzijdig toepasbaar camera-sensorplatform

Uniform en uit te breiden visionsysteem

Het platform O3R is de allesomvattende oplossing voor centrale verwerking van beeld- en sensorinformatie in autonome mobiele robots, zoals transportsystemen zonder bestuurder. De vereenvoudigde integratie en de betrouwbare interactie van camera's en sensoren maakt een robuuste uitvoering mogelijk van relevante functies zoals botsbeveiliging, navigatie en positiebepaling.

Bovendien kunnen ook stationaire taken worden gerealiseerd voor analyse en dimensionering van objecten, die met behulp van meerdere camera's effectiever kunnen worden uitgevoerd. Dat kan het opmeten van pallets, boomstammen, pakketten of koffers zijn.

Krachtig en open

Kern van het systeem is een krachtige verwerkingseenheid, Video Processing Unit (VPU) genoemd. Gebaseerd op yocto-Linux en een Docker-architectuur worden open ontwikkelomgevingen zoals Python, C++, CUDA en ROS ondersteund. De VPU analyseert informatie van maximaal zes camerakoppen evenals sensorinformatie via een Gigabit-ethernet-interface. Alle relevante "zintuigen" die een AGV nodig heeft voor veilige, autonome navigatie, zijn zodoende beschikbaar op een centrale locatie.

Camerakop met imager uit eigen ontwikkeling

Als onderdeel van de platformoplossing biedt ifm ook geschikte, krachtige camerakoppen aan: De 2D-/3D-camera's beschikken over een openingshoek naar keuze van 60 of 105 graden en zijn uitgerust met de nieuwste Time-of-Flight-imager van pmdtechnologies ag. Het ifm concern ontwikkelt alle sensoren voor de Vision-producten van de automatiseringsspecialist en stemt deze exact af op de betreffende eisen. Dankzij het gemoduleerde infraroodlicht detecteert de 2D/3D-camera objecten met maximale betrouwbaarheid, zelfs bij verhoogde blootstelling aan omgevingslicht.