Plateforme robotique basée sur des caméras 3D
Détection d’obstacles en 3D
Les systèmes de transport à conduite autonome doivent relever deux grands défis : d’une part, l’évitement des collisions avec des objets et des personnes, d’autre part, le contournement autonome des obstacles. Les scanners de sécurité fréquemment utilisés n’apportent qu’une aide limitée à cet égard, en effet ils ne détectent la voie de circulation sur un simple plan situé qu’uniquement au-dessus du sol. C’est là que l’avantage de la plateforme apparaît : elle traite les signaux jusqu’à six caméras PMD 3D installées tout autour du véhicule et évalue l’environnement en trois dimensions, c’est-à-dire aussi bien la zone du sol située en dessous du champ de vision des scanners de sécurité (par exemple les trous dans le sol) que la vue oblique vers le haut. Ainsi, même les charges suspendues, comme les crochets de grue, sont détectées. Des algorithmes performants garantissent que les erreurs de détection sont pratiquement exclues malgré un taux de détection élevé.
Intégration facile
L’utilisateur peut définir des zones sous forme de polygones segmentés dans lesquels le système évalue l’occupation et fournit au système de direction du véhicule des données claires pour une conduite sûre et sans collision.
Photo 1 : L’obstacle devant le véhicule est projeté sur une carte au sol. L’une des trois zones ou le secteur dans ce que l’on appelle l’Occupancy Grid est alors indiqué comme étant occupé. Photo 2 : La plateforme robotique saisit la situation dans une image 2D et dans des données de distance 3D.
