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Capteur 3D

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Capteur 3D

O3D310

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

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Détails techniques
Caractéristiques du produit
Type de lumière lumière infrarouge
Résolution 3D [px] 176 x 132
Angle d'ouverture 3D [°] 40 x 30; (valeur nominale sans correction de distorsion)
Etendue de mesure [m] < 30
Interface de communication Ethernet
Dimensions [mm] 72 x 65 x 89,2
Application
Application dimensionnement d’objets; contrôle de complétude; Contrôle du niveau; contrôle de distance ; contrôle de volume; navigation de préhenseurs; dépalettisation
Données électriques
Tension d'alimentation [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Consommation [mA] 420; (valeur moyenne maximale: < 1600 mA)
Consommation max. [mA] 2400; (courant de pointe pulsé)
Puissance absorbée [W] 10; (valeur typique)
Classe de protection III
Type de lumière lumière infrarouge
Détecteur d'images PMD 3D ToF-Chip
Eclairage interne oui; (Infrarouge: 850 nm rayonnement invisible LED)
Entrées/sorties
Nombre des entrées et sorties Nombre des entrées TOR: 2; Nombre des sorties TOR: 3; Nombre des sorties analogiques: 1
Entrées
Trigger 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Nombre des entrées TOR 2
Technologie des entrées TOR 24 V PNP/NPN; (configurable; IEC 61131-2 Typ 3)
Sorties
Nombre total de sorties 3
Nombre des sorties TOR 3; (configurable)
Fonction de sortie 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Chute de tension max. sortie de commutation DC [V] 1
Courant max. par sortie [mA] 100
Nombre des sorties analogiques 1; (configurable)
Sortie analogique (courant) [mA] 4...20
Charge maxi [Ω] 500
Sortie analogique (tension) [V] 0...10
Résistance de charge min. [Ω] 10000
Précision sortie analogique [%] 1
Protection courts-circuits oui
Version protection courts-circuits pulsé
Protection surcharges oui
Résolution sortie analogique 12 bit
Zone de détection
Portée de travail [mm] 300...8000
Remarque sur la portée de travail
taille de l’objet: 200 x 200 mm
réflectivité: 18 %
Résolution 3D [px] 176 x 132
Angle d'ouverture 3D [°] 40 x 30; (valeur nominale sans correction de distorsion)
Fréquence d'échantillonnage 3D [Hz] 25
Etendue de mesure / plage de réglage
Etendue de mesure [m] < 30
Logiciel / programmation
Possibilités de paramétrage via le PC avec ifm Vision Assistant
Interfaces
Interface de communication Ethernet
Ethernet
Standard de transmission 10Base-T; 100Base-TX
Taux de transmission 10; 100
Protocole TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Réglages usine
Adresse IP: 192.168.0.69
masque de sous-réseau: 255.255.255.0
adresse IP passerelle: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Type d'utilisation transmission de données
Ethernet - PROFINET
Type d'utilisation transmission de données
Ethernet - TCP/IP
Type d'utilisation Paramétrage; transmission de données
Conditions d'utilisation
Température ambiante [°C] -10...50
Température de stockage [°C] -40...85
Indice de protection IP 65; IP 67; IP 69K
Résistance max. de la lumière parasite [klx] 8; (en cas de d'exactitude et répétabilité réduites: < 100)
Tests / homologations
CEM
DIN EN 61000-6-4 émission / pour environnements industriels
DIN EN 61000-6-2 immunité aux parasites / pour environnements industriels
Tenue aux chocs
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) non répétitifs
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) répétitifs
Tenue aux vibrations
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Sécurité photobiologique groupe sans risque; (DIN EN 62471)
Sécurité électrique
DIN EN 61010-2-201 alimentation électrique seulement via circuits TBTP
MTTF [Années] 43,08
Données mécaniques
Poids [g] 1217,5
Dimensions [mm] 72 x 65 x 89,2
Matières boîtier: inox (1.4404 / 316L); fenêtre avant: PMMA; indication de fonction: PA
Couple de serrage [Nm] < 0,8
Afficheurs / éléments de service
Indication
Fonction 2 x LED, vert Ethernet fonctionnement
état de commutation 2 x LED, jaune OUT 1 OUT 2
Accessoires
Fourniture
Capuchons protecteurs
Remarques
Unité d'emballage 1 pièces
Raccordement électrique - Ethernet
Connecteur: 1 x M12
Raccordement électrique - Raccord process
Connecteur: 1 x M12
Données supplémentaires
taille du champ de vue avec correction de distorsion
étendue de mesure / distance [m] Longueur [m] largeur [m]
0,50 0,26 0,35
1,00 0,52 0,69
2,00 1,04 1,39
3,00 1,56 2,08
4,00 2,08 2,78
5,00 2,61 3,47
Précision pour le dimensionnement d'objets
étendue de mesure / distance [m] précision pour la taille de l'objet (Longueur, largeur, Hauteur) [mm] précision de la position de l'objet (coordonnées X, Y, Z) [mm] précision pour l'angle de rotation [°]
valeur typique valeur typique valeur typique valeur typique
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Portée de travail: 0,3 ... 5 m
Fréquence d'échantillonnage: 1 Hz
les indications s’appliquent à:
objets parallélépipédiques
réflectivité: 6...90 % pour des objets non brillants
taille de l'objet minimale: 100x100x100 mm
objet au milieu de l'image
vitesse de l'objet: < 0,2 m/s
contrôle de complétude
vitesse de l'objet < 0,2 m/s [mm] vitesse de l'objet > 0,2 m/s [mm]
valeur typique:
hauteur minimum 25 45
Fréquence d'échantillonnage [Hz] 5
Portée de travail [m] 0,3...5
nombre max. d'objets par unité (disposition orthogonal des objets) nombre max. des objets 64
La fréquence d'échantillonnage est réduite par l'emploi du suivi de position
contrôle de niveau et de distance
étendue de mesure / distance [m] répétabilité des valeurs de distance mesurées sur des objets gris (réflectivité 18 %) [mm] répétabilité de la zone de recherche de 50x50 pixels sur des objets gris [mm] Précision (réflectivité 6-90%) [mm]
valeur typique valeur typique valeur typique
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
mesurée au milieu de l'image à une température ambiante de 20 °C
Répétabilité 1 σ
Les fonctions filtres permettent une optimisation de la répétabilité
Dérive de la température -10...+50 °C 0,2 mm/K
navigation de préhenseurs et dépalettisation
navigation de préhenseurs dépalettisation
Portée de travail [m] 0,2...6 0,5...6
types d'objet forme d'objet quelconque objets parallélépipédiques fermés
taille de l'objet minimale [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 avec la portée de travail minimum
précision de la position de l'objet [mm]
valeur typique: ± 10 objets parallélépipédiques ± 15
précision pour l'angle de rotation [°]
valeur typique: ± 1 objets parallélépipédiques ± 3
vitesse de l'objet [m/s] < 0,2
Fréquence d'échantillonnage [Hz] 2 pour un seul objet à mesurer 1
nombre max. des objets 20
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis. — FR-FR — O3D310-04 — 23.02.2021 —

Startup package capteur O3D3xx

Startup package pour le capteur O3D3xx Contenu : ifmVisionAssistant, firmware, VSMonitoring Tool, GSDML Files, exemples de programmes API pour Mitsubishi QU03UDE ; Rockwell_EIP ; AC14xx, URCap - application Robot Pick and Pour l’article : O3D300, O3D302, O3D310, O3D312

V10

  • Nom
  • Taille
  • SHA-256
  • Type
  • Description
  • Nom API Siemens échantillon S7 300 + 1500/1200
  • Taille 28,4 MB
  • SHA-256
    Hash du fichier SHA-256

    38ee377d4f82d5166fdce32e5c00eb130edacfc0c4698a68276bf9c99d2e8f8c

  • Type .zip
  • Description Exemples de programmes pour Siemens S7 300 et 1500/1200 GSDML Files 64 /450 byte
  • Nom URCap Robot Pick&Place plugin capteur O3D3xx
  • Taille 16,4 MB
  • SHA-256
    Hash du fichier SHA-256

    2e6b6ff72e27a02888c7f539a60b0519ae27d81b1145e755d1ba88dde000dd03

  • Type .zip
  • Description Plugin pour l'application UniversalRobots Robot Pick&Place
  • Nom ifm VS Monitoring Tool
  • Taille 6,6 MB
  • SHA-256
    Hash du fichier SHA-256

    484549f560e4de81a64fa85e092b466c7fab134df9860ed75a92724cb4e61b11

  • Type .zip
  • Description ifm VS Monitoring Tool V1.0.64 pour les capteurs de vision O2D, O2V d’ifm et le capteur O3D3xx

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