FZI, ESA Uzay Yarışması için ifm'nin O3R ürününe güveniyor
Hem sanayi şirketlerinden hem de araştırma kurumlarından gelen robot prototipleri, Avrupa Uzay Ajansı (ESA) tarafından düzenlenen bir yarışmada birbiriyle yarışıyor. Yarışmadaki zorluk, Ay ortamına benzer koşullarda, ölçüm yapıp haritalar oluşturulurken kaynakların toplanması ve değerlendirilmesidir. FZI Bilgi Teknolojisi Araştırma Merkezi'nden kazanan ekip, üç robotunda da ifm'nin O3R platformunu kullanmaktadır.
Husky robotu bir toprak örneği alıyor. (Fotoğraf kaynağı: FZI)
Ay'a gidecek otonom robotlar
Ay’ın potansiyel bir yaşam alanı olarak keşfedilmesi, ESA tarafından Avrupa Uzay Kaynakları İnovasyon Merkezi (ESRIC) ile işbirliği içerisinde düzenlenen Uzay Kaynakları Mücadelesinin odak noktasıdır. Endüstriyel şirketler ve araştırma kurumları, bu mücadelenin bir parçası olarak, Ay'daki kaynakları keşfetmek adına inovatif teknolojiler geliştireceklerdir. Ay’a benzer 2.500 metrekarelik bir zemine sahip olan salonda, çeşitli robot prototipleri birbirleriyle yarışacaklar. Mücadelenin finaline katılmaya hak kazanan uluslararası ekiplerden bir tanesi, FZI Bilgi Teknolojisi Araştırma Merkezi'ndendir. Ve diğer üç finalist arasında üstün gelen ARISE konsorsiyumu olmuştur. Bu konsorsiyuma, FZI Bilgi Teknolojisi Araştırma Merkezi’nin yanı sıra ETH Zürih ve Zürih, Basel ve Bern üniversitelerinden ortaklar da dahildi.
FZI, 3D navigasyon ve çevre yorumlama dahil, mobil robot sistemleri alanında uzun yıllara dayanan bir uzmanlığa sahiptir. Mobil robotların kendilerini yönlendirmelerini sağlayan en önemli bileşenlerden biri ifm’nin O3R sistemi'dir. Bu donanım platformunun merkezi bileşeni, altı adede kadar 3D kameranın ve çok sayıda başka sensörün bağlanabileceği üstün bir cihazdır. Donanımın temelini, NVIDIA video işleme ünitesi ile donatılmış olan güçlü bir Linux sistemi oluşturmaktadır. Robotların PC'si Ethercat üzerinden bağlanmaktadır. Sistem mevcut ROS 2 sürücülerini kullanarak robot sistemleri uygulamalarına kolayca entegre edilebilmektedir.
ifm, 3D sensörlerle veya farklı aralık açılarına ve çözünürlüklere sahip 3D ve 2D sensörlerin bir birleşimi ile donatılmış olan uyumlu kamera kafaları sunmaktadır. Mobil robot, bu bilgiler ışığında, kaya örnekleri toplamak gibi hedef görevini yerine getirmek için bilinmeyen bir ortamda kendisini yönlendirebilmektedir.