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Movimenti rotazionali, in altezza e in lunghezza

Esempio: determinazione dell'altezza di sollevamento con encoder assoluto multigiro su ruota dentata.

Movimenti rotazionali, in distanza

Esempio: regolazione del mandrino per un posizionamento preciso tramite encoder assoluto multigiro.

Movimenti rotazionali, lineari

Esempio: misurazioni in lunghezza con encoder incrementale su una ruota di misura.

Movimenti rotazionali per rilevare la velocità

Esempio: misurazione della velocità dei motori mediante encoder incrementale.

Movimenti rotazionali per rilevare la posizione

Esempio: posizionamento di tavole rotanti per diverse fasi di produzione con un encoder assoluto monogiro.

Movimenti rotazionali per rilevare l'angolo

Esempio: rilevamento dell'angolo di sterzata per il comando di AGV con un encoder assoluto monogiro.

Applicazioni

Utilizzo su carrelli elevatori e AGV

Gli encoder multigiro compatti IO-Link sono perfetti per l'uso in AGV e carrelli elevatori. Il loro piccolo design con un diametro di 36 mm consente un’installazione con ingombro ridotto. Possono essere collegati a tutti i comuni controller utilizzando un master IO-Link AL1xx e un cavo M12 standard. I costosi cavi per bus di campo che devono essere assemblati non sono più necessari.

Regolazione della larghezza delle forche

Nei carrelli elevatori, la larghezza delle forche viene regolata mediante una ruota dentata e una cremagliera. L'encoder assoluto montato sulla ruota dentata determina l'esatta larghezza della forca e la comunica al sistema di controllo.

Altezza delle forche

Per determinare con precisione l'altezza delle forche, l'encoder assoluto rileva i giri della puleggia a fune e li trasmette, ad esempio, all'unità di visualizzazione e al sistema di controllo.

Ruota motrice e sterzo

Nello sterzo sono installati due encoder. Mentre un encoder determina con precisione l'angolo di sterzata della ruota, l'altro si trova sull'albero del motore di azionamento e fornisce due valori di processo: la velocità di rotazione in min-1e la posizione esatta della ruota.

Altre macchine

Trasloelevatore

Su ciascuno dei tre assi è installato un encoder. Gli encoder non solo determinano la posizione assoluta (asse X/Y/Z), ma anche la velocità, il tempo di funzionamento dei cuscinetti e le ore di esercizio. Queste informazioni possono essere utilizzate per una manutenzione preventiva.

Taglio delle lastre su una punzonatrice

Una lastra di metallo infinita passa attraverso la macchina e viene punzonata a lunghezze definite. Un sensore ottico osserva il bordo anteriore della lamiera e avvia il processo di conteggio azzerando l'encoder sulla ruota di misura tramite un segnale di commutazione. Questo ingresso di reset diretto sull'encoder ifm elimina il coinvolgimento del PLC. Anche nei processi rapidi, si evitano efficacemente i ritardi di tempo e i conseguenti disallineamenti meccanici. Oltre alla misura della lunghezza, l'encoder IO-Link fornisce la velocità del nastro come secondo valore misurato.

Monitoraggio del ventilatore

Montato sull'albero del ventilatore, l'encoder non solo monitora la velocità, ma rileva anche le ore di funzionamento, che possono essere utilizzate per ottimizzare gli intervalli di manutenzione.

Termoformatrice

Il nastro trasportatore e il film alimentato devono scorrere in modo assolutamente sincrono. Gli encoder montati sulle ruote di misura monitorano con precisione le velocità e segnalano al sistema di controllo anche le più piccole deviazioni.

Trasportatore a rulli

Le linee di trasporto lunghe sono costituite da singoli segmenti azionati separatamente. Per evitare inceppamenti o collisioni, sugli assi degli azionamenti vengono installati degli encoder per garantire che tutti funzionino alla stessa velocità.

Trasportatore aereo

In un macello, le mezzene appese ai ganci vengono trasferite dal trasportatore aereo al nastro di stoccaggio. Per garantire un trasferimento senza intoppi, entrambi i sistemi devono funzionare in modo assolutamente sincrono. Gli encoder su entrambi i sistemi garantiscono la perfetta sincronia. Grazie al design in acciaio inox e al grado di protezione IP 68/69K, gli encoder sono resistenti anche ai processi di pulizia estremi, tipici nei macelli.