CabinetModule dla maszyn mobilnych

16 wejść cyfrowych / analogowych 16 wyjść cyfrowych / PWM

• Wejścia i wyjścia dla sygnałów analogowych i cyfrowych z funkcją diagnostyki
• Nadaje się do użycia jako sterownik dla kokpitu lub pulpitu sterowniczego
• Wspólny konektor dla okablowania znacznie ułatwiający zabudowę
• Interfejs CAN z protokołem CANopen
• Dopuszczenie e1 Niemieckiego Federalnego Biura ds. Motoryzacji

Zdecentralizowany moduł CabinetModule umożliwia wyprowadzenie wejść i wyjść w pożądanych miejscach w kabinie lub na pulpicie sterowniczym. Dzięki temu okablowanie jest znacznie uproszczone. W ten sposób wiele sygnałów w pobliżu miejsca pracy kierowcy pochodzących z przełączników, drążków sterowniczych i lamp sygnalizacyjnych można bez dodatkowych nakładów przesłać do sterownika. Dzięki ustawieniom parametrów funkcji wejść i wyjść moduły można w elastyczny sposób dostosować do aplikacji. Płaska konstrukcja pozwala na zabudowę w deskach rozdzielczych i pulpitach sterowniczych. Podłączenie do sieci zrealizowane jest za pomocą interfejsu CAN z protokołem CANopen. Kompaktowa obudowa wykonana z plastiku pozwala na łatwe podłączenie do wejść, wyjść oraz interfejsu komunikacyjnego. Konektory do zastosowań mobilnych są mechanicznie zabezpieczone przed odwrotną polaryzacją oraz dzięki zatrzaskom zabezpieczone przed wypadaniem. Diody LED stanu wejść i wyjść jak również diody LED sygnalizujące zasilanie / komunikację oraz błędy umieszczone są za przeźroczystą osłoną serwisową. Przy użyciu przełączników kodujących znajdujących się za osłoną ustawia się numer węzła w sieci jak i prędkość transmisji. Moduły zapewniają wysoką elastyczność dzięki konfiguracji wejść i wyjść. Można wybierać pomiędzy wejściami analogowymi i cyfrowymi. Wejścia analogowe można ustawić jako wejścia prądowe 0...20mA lub jako wejścia napięciowe 0...10V i jako wejście stosunkowe 0...32V. W wypadku wejścia stosunkowego, wartość analogowa odczytywana jest bez dodatkowego napięcia odniesienia, tylko poprzez wewnętrzny odczyt napięcia zasilania. Wahania napięcia zasilania nie mają wpływu na mierzoną wartość. Wyjścia są zabezpieczone przed zwarciem i przeciążeniem jak również mogą być używane jako wejścia cyfrowe i modulowane szerokością impulsu (PWM – Pulse Width Modulated). Profil DSP 401 został zdefiniowany dla modułów wejść/wyjść analogowych i cyfrowych. Wszystkie funkcje wejść/wyjść są konfigurowane z poziomu oprogramowania użytkownika poprzez katalog object. Ustawień prędkości transmisji i numeru węzła dokonuje się za pomocą poleceń CANopen lub zintegrowanych przełączników kodujących. Ustawienia parametrów funkcji urządzenia i interfejsu CAN realizowane są bezpośrednio z poziomu aplikacji stworzonej za pomocą oprogramowania CoDeSys 2.3. Do ustawień używa się elektronicznego formularza (EDS – Electronic Data Sheet) dołączonego do konfiguratora sieci CoDeSys. Dzięki niemu status wejść i wyjść jest dostępny natychmiastowo.

• Panele operatorskie
• Panele sterownicze
• Kompaktowe pojazdy mobilne

CR2016 - Moduł do zabudowy, moduł I/O cyfrowy i analogowy dla systemu R 360, interfejs CAN, 16 wejść / 16 wyjść, Parametryzacja sieci CAN poprzez przełączniki