CabinetController dla maszyn mobilnych

CabinetController dla maszyn mobilnych

24 wejścia cyfrowe / analogowe 18 wyjśc cyfrowych / PWM / wysokoprądowych

  • Analogowe i cyfrowe wejścia/wyjścia z funkcją diagnostyki dla aplikacji mobilnych
  • Do zabudowy w kokpicie lub pulpicie sterowniczym
  • 2 interfejsy CAN z protokołami CANopen i SAE J1939
  • Swobodnie programowalny przy użyciu oprogramowania CoDeSys 2.3 wg normy IEC 61131
  • Dopuszczenie e1 Niemieckiego Federalnego Biura ds. Motoryzacji
CabinetController dla maszyn mobilnych
Duże maszyny mobilne często posiadają kabiny dla operatorów. Do kabiny operatora należy przesłać wiele sygnałów, pochodzących z przełączników, drążków sterowniczych i wychodzących do lampek sygnalizacyjnych. Aby zapewnić niski koszt połączenia tych sygnałów ze sterownikiem, są one zbierane w danym punkcie, wstępnie przetwarzane i przesyłane siecią CAN. CabinetController został stworzony właśnie dla tego typu aplikacji. Jego płaska konstrukcja umożliwia zabudowę w deskach rozdzielczych i pulpitach sterowniczych. CabinetController stanowi również idealne rozwiązanie dla kompaktowych maszyn mobilnych. W tego typu maszynach sterownik jest często instalowany w szafkach sterowniczych.
Funkcje i zalety
Struktura mechaniczna
Elektronika sterująca jest zintegrowana w kompaktowej obudowie wykonanej z plastiku i udostępnia wszystkie niezbędne podłączenia dla wejść i wyjść, komunikacji i programowania. Konektory dla użytku mobilnego są mechanicznie zabezpieczone przed odwrotną polaryzacją oraz dzięki zatrzaskom odporne na wypadanie. Trójkolorowa dioda statusu LED i trzy przełączniki kodujące do ustawiania numeru węzła i prędkości transmisji znajdują się za przeźroczystą osłoną serwisową.
Elektronika
Sercem sterownika jest zaprojektowany według odpowiednich standardów elektronicznych dla aplikacji mobilnych nowoczesny procesor o częstotliwości taktowania 40MHz. Funkcje monitorowania i zabezpieczeń gwarantują niezawodną pracę nawet w trudnych warunkach.
Konfiguracja wejść i wyjść
Za pomocą oprogramowania, wejścia i wyjścia mogą zostać skonfigurowane zgodnie z potrzebami. W zależności od rodzaju wejścia, możliwa jest jego konfiguracja jako wejścia cyfrowego, częstotliwościowego z funkcją diagnostyki lub analogowego. W dodatku niektóre z wejść posiadają wsparcie dla dodatnich i ujemnych sygnałów cyfrowych. Prądowe lub napięciowe wejścia analogowe mogą być również skonfigurowane jako wejścia cyfrowe. Część wyjść cyfrowych można skonfigurować jako wyjścia modulowane szerokością impulsu (PWM - Pulse Width Modulated). Dodatkowo, elektronika sterująca udostępnia wysokoprądowe wyjścia cyfrowe z możliwością diagnostyki i zabezpieczeniem przed przeciążeniem.
Programowanie wg normy IEC 61131-3 z użyciem oprogramowania CoDeSys
Programowanie przy użyciu języków zgodnych ze standardem IEC 61131-3 pozwala użytkownikowi na tworzenie przejrzystego oprogramowania. Dodatkowo dostępne są biblioteki dla specjalnych funkcji sterownika.
Interfejs CANopen
CabinetController wyposażony jest w dwa interfejsy CAN zgodne z ISO 11898. Poprzez interfejsy te wymieniane są dane ze wszystkimi podłączonymi urządzeniami w sieci. Protokół CANopen umożliwia szybkie i elastyczne podłączenie do sieci. W przypadku połączenia za pomocą protokołu J1939 dane są odczytywane bezpośrednio z przekładni mechanicznej lub silnika.
Aplikacje
  • Pojazdy do wywozu śmieci
  • Maszyny kompaktowe
  • Pojazdy komunalne


CR0303 - Sterownik do zabudowy, Mobilny sterownik PLC Typ R 360, Drugi interfejs CAN do wykorzystania jako bramka zgodnie z SAE J 1939, Konfigurowalne funkcje wejść i wyjścia, Programowanie zgodne z IEC 61131-3

Bieżący biuletyn