Encoders incrementais

Os codificadores incrementais geram um número precisamente definido de pulsos por rotação. Eles constituem uma medida da distância angular ou linear percorrida.
Além disso, todos os codificadores geram exatamente um pulso de índice por rotação.
Codificador angular absoluto

Os codificadores absolutos fornecem um valor numérico absoluto para cada posição angular. Este código está disponível imediatamente após a energização.
Este valor “absoluto” dispensa um procedimento de referência como aquele necessário para o codificador incremental.