Sensores para detecção de cores

Os sensores de cor são utilizados para a detecção sem contato de objetos opacos e transparentes, com base em suas cores. Os transmissores emitem pulsos de luz nas três cores básicas, vermelho, verde e azul, os quais são refletidos por um objeto. A luz recebida pelo receptor é amplificada, digitalizada e avaliada por meio de um microprocessador. Se o valor do sinal corresponder a um valor de referência lido anteriormente, a saída chaveada será ativada.