- 3D-tárgyfelismerő
- O3D-érzékelő
- Alkalmazások
- Robotmegfogó navigáció
Robotmegfogó navigáció
3D-érzékelők robot megfogók rugalmas automatizálásához
- Mozgó tárgyak helyzetének kiadása
- Sokféle forma detektálása
- Több tárgypozíció egyszerre kiolvasása
- Ipari robotokhoz és kooperatív könnyűszerkezetes robotokhoz
- Alkalmas hidraulikus, pneumatikus és elektromos megfogó típusokhoz
Megfogó navigáció
A 3D-érzékelő felismeri a tárgy pozícióját, mozgó tárgyak esetén is, és ezt továbbítja a robotvezérlésnek, mely a megfogót irányítja. A rendszer alkalmas szögletes, kerek, de akár szabálytalan formák felismerésére is, és arra, hogy a súlypont pozíciója mellett a darabszám és a méret adatokat is továbbítsa egy vezérlésnek. Jellegzetes tárgyak a dobozok, kartonok, hordók, palackok, zacskók, kerekek, felnik vagy csomagok. Az automatizált megfogórendszerek számos alkalmazásnál növelik a termelékenységet, mivel a monoton munkafolyamatokat gyorsabban és egyenletesebben végzik el, mint az ember. Továbbá a nehéz tárgyakkal végzett monoton mozgások egészségkárosítóak, és gyakori munkaerő kieséshez vezetnek. Ha robotok veszik át a nehéz fizikai tevékenységeket, akkor növekszik a berendezés rendelkezésre állása, és az emberek szellemi képességeit más feladatokra lehet fordítani.
Előnyök
- Az automatizált megfogórendszerek számos alkalmazásnál növelik a termelékenységet, mivel a monoton munkafolyamatokat gyorsabban és egyenletesebben végzik el, mint az ember.
- Legfőbb előnyei: Idő- és költségmegtakarítás a telepítés során a kezelőrobot és a 3D-érzékelő koordinátarendszereinek automatikus beállításával.
- A logisztikai folyamatok optimalizálása a munkavállalóktól vagy a műszaktól független anyagáramlásnak köszönhetően.
- Csatlakozás az automatizálási rendszerekhez digitális I/O-k vagy Ethernet-folyamatinterfészen keresztül. (pl.: Figyelmeztetés: nem talált tárgyat)
- A robotvezérléshez szükséges adatok mellett az Ethernet-folyamatinterfész információkat ad a WWS anyag- és árugazdálkodási szoftvernek is.
Legyen szó nehéz, csomagolóanyaggal töltött kartonokról vagy dobozokról, amelyeket időközönként el kell juttatni a csomagológépekhez, vagy legyen szó építőanyagokhoz, virágföldhöz vagy trágyához való keverőgépekről, ahová az alapanyagot általában zsákokban szállítják, majd újra zsákokba csomagolják, ez mind erősen megerőltető fizikai tevékenységet jelent, melyeket a 3D-érzékelő és egy kezelőrobot segítségével automatizálni lehet.