Гъвкава платформа за възприемане
Интегрирана визуална система с възможност за надграждане
Платформата O3R е цялостното решение за централизирана, синхронизирана обработка на информация за изображения и сензори в автономни мобилни роботи като автоматизирани управлявани превозни средства. Опростената интеграция и надеждното взаимодействие на камерите и сензорите позволяват стабилно изпълнение на съответните функции като избягване на сблъсък, навигация и позициониране.
В допълнение, анализът и оразмеряването на стационарни обекти могат да бъдат приложени и се управлява по-ефективно с помощта на няколко камери. Примерите включват измерване на палети, трупи, опаковки или куфари.
Мощна и отворена
Ядрото на системата е мощен изчислителен блок, наречен Блок за обработка на видеоизображения (Video Processing Unit (VPU)). Въз основа на архитектура yocto-Linux и Docker се поддържат отворени среди за разработка като Python, C++, CUDA и ROS. VPU анализира информация от до шест глави на камери, както и информация от сензори чрез Gigabit Ethernet интерфейс. По този начин всички съответни „сетива“, от които AGV се нуждае за безопасна автономна навигация, са достъпни в централна точка.
Глава на камерата с устройство за изображения, собствена разработка
ifm също така предлага подходящи, високопроизводителни глави за камери като част от решението на платформата: 2D/3D камерите имат ъгъл на блендата от 60 или 105 градуса и са оборудвани с най-новата камера за измерване на времето на полета от pmdtechnologies ag. Тази компания от групата компании на ifm разработва всички сензори за визуалните продукти на специалистите по автоматизация и ги адаптира точно към съответните изисквания.
Благодарение на модулираната инфрачервена светлина, 2D/3D камерата открива обекти с максимална надеждност дори при повишено излагане на околна светлина.
