Універсальна платформа сприйняття

Інтегрована та оновлювана система бачення

Платформа O3R є комплексним рішенням для централізованого, синхронізованого опрацювання зображень й інформації з датчиків в автономних мобільних роботах, як-от автоматично керовані транспортні засоби. Спрощена інтеграція та надійна взаємодія камер і датчиків забезпечує надійну реалізацію відповідних функцій, як-от захист від зіткнень, навігація та позиціонування.

Крім того, аналіз і розмірність стаціонарних об'єктів може бути реалізована, та більш ефективно опрацьовується за допомогою декількох камер. Приклади включають вимірювання піддонів, колод, пакетів або валіз.

Потужний і відкритий

Ядром системи є потужний обчислювальний блок, який називається блоком опрацювання відеозображень (VPU). На основі архітектури Yocto-Linux та Docker підтримуються відкриті середовища розробки, як-от Python, C++, CUDA та ROS. VPU аналізує інформацію із шести камер, а також інформацію з датчиків через інтерфейс Gigabit Ethernet. Отже, усі відповідні «сенсори», необхідні AGV для безпечної автономної навігації, доступні в центральній точці.

Головка камери з тепловізором, розробленим власними силами

Ifm також пропонує відповідні, потужні головки камер як частину платформного рішення: 2D/3D-камери мають кут апертури 60 або 105 градусів й оснащені новітнім часопролітним блоком формування зображень від pmdtechnologies ag. Ця компанія, що входить до групи ifm, розробляє всі датчики для систем машинного зору фахівців з автоматизації та точно адаптує їх до відповідних вимог. Завдяки модульованому інфрачервоному світлу 2D/3D-камера виявляє об'єкти з максимальною надійністю навіть за підвищеного впливу навколишнього світла.