- Автоматизация портов
- Датчики в контейнерном терминале Роттердама
Датчики в контейнерном терминале Роттердама
Современные контейнеровозы длиной до 400м могут перевозить намного более 10000контейнеров. Бесперебойная погрузка и разгрузка обеспечивается сложными технологиями.
Ежегодно через крупнейший порт Европы проходит более 430млн тонн грузов. Эффективность логистики гарантируют передовые технологии. Датчики передают необходимые импульсы.
Каждый год в Роттердам прибывает более 34000морских и 100000речных судов. Огромный контейнерный терминал расположен в Маасвлакте, зоне порта, которая напрямую выходит в Северное море и куда в 2010году прибыло 6,7млн контейнеров. Но здесь вы не увидите ожидаемой суматохи. Здесь и людей практически не видно. Как по волшебству огромные портовые краны ежеминутно переносят контейнеры с кораблей на робокары.
Ежеминутно контейнеры складываются на робокары, которые перевозят их на складскую площадку.
Эти автоматизированные транспортеры похожи на грузовики без кабины. И они на самом деле перемещаются без водителей. Вместо людей транспортными средствами посредством датчиков управляют ПЛК для подвижной техники.
Робокары перевозят контейнеры от портовых кранов до складской площадки. Здесь краны-штабелеры поднимают контейнеры и складывают их на площадке. То, что выглядит хаотичным для стороннего наблюдателя, выполняется автоматически: Логистический компьютер точно знает, куда следует разместить каждый из контейнеров В зависимости от времени хранения, которое зачастую может составлять всего лишь несколько часов, контейнеры штабелируются по оптимизированной схеме в целях эффективной и бесперебойной работы. Это необходимо по причине плотного графика работы с международными контейнерными перевозками. Каждая минута задержки стоит денег. Поэтому техника должна работать постоянно: и в ледяной холод, и в летнюю жару, и в условиях штормов и ливней Северного моря.
Подъемный механизм
Спредеры играют главную роль в работе с контейнерами. Этот подъемный механизм захватывает контейнер сверху. Их телескопические рамы могут подстраиваться под контейнеры разной длины и используются для портовых и штабелирующих кранов.
Спредером называется подъемный механизм, который захватывает контейнер сверху. 40индукционных датчиков контролируют автоматический процесс захвата.
Спредеры оснащаются угловыми болтами, которые крепятся к верхним креплениям контейнеров и поворачиваются на 90градусов (захватный механизм). Это обеспечивает фиксацию контейнера и его безопасный подъем.
Захватный механизм В четырех углах спредеры оснащены болтами, которые поворачиваются своим нижним концом на 90градусов, обеспечивая фиксацию контейнера.
На каждом спредере применяются 40индукционных датчиков ifm electronic в целях автоматизации процесса и контроля захватного механизма.
Когда спредер размещен на контейнере, направляющие кронштейны на углах (центрирующие лапы) фиксируют спредер в нужном месте. Болты фиксируются в разных положениях спредера и затем, когда механизм уложен горизонтально на контейнере, поднимаются. Таким образом можно надежно обнаружить перекошенное положение спредера. Для контроля болтов используются индукционные датчики. Сигнал фиксации инициируется только после полного подъема всех болтов.
Для обеспечения безопасности индукционные датчики используются повторно. Они проверяют ориентацию болтов захватного механизма. Это гарантирует крепление контейнера перед подъемом на всех четырех углах.
В каждом углу спредера Левый индукционный датчик контролирует положение болта, который приподнимается, когда спредер уложен горизонтально на контейнере. Два датчика справа контролируют поворот захватного механизма на 90градусов.
Фиксация и движение центрирующих лап выполняется гидравлически. Давление и температура гидравлической системы контролируются датчиками для подвижной техники от ifm electronic. Все датчики спредера подключаются через систему шин AS-Interface. В качестве модулей ввода/вывода используются 17ведомых устройств, которые обеспечивают простую и упорядоченную проводку.
В шкафу управления спредера все сигналы датчиков подключаются к модулям ввода/вывода As-i.
Отличное позиционирование
Как по волшебству робокары перевозят контейнеры от портовых кранов до складской площадки. Центральный компьютер определяет точки погрузки и разгрузки, а также путь движения контейнера через порт, после чего передает эту информацию в робокар по радио. Индукционные контуры на земле и многочисленные датчики обеспечивают точность навигации до сантиметра.
Управление компьютером Благодаря современной технологии управления и датчикам робокары автоматически прокладывают маршрут к кранам-штабелерам.
Внутри этих машин находятся два контроллера движения (защитные контроллеры ecomatmobile R360) от ifm electronic. Они созданы специально для работы в суровых погодных условиях. Максимальный уровень безопасности обеспечивается высокой степенью защиты, а также широким диапазоном температуры и рабочего напряжения. Они обмениваются данными через надежные цельнометаллические модули ввода/вывода, к которым через CANbus подключаются датчики.
В сердце робокаров находятся контроллеры ecomatmobile R360 от ifm electronic. На дисплее PDM360 четко отображается информация о состоянии и диагностике.
В шкафу управления на транспортировочном средстве устанавливается дисплей PDM. На нем четко отображается информация о состоянии и диагностике.
Гидравлическая система робокара контролируется датчиками давления ifm. Гидравлическая система и шкаф управления контролируются датчиками температуры. Индукционные датчики на бамперах обнаруживают препятствия и моментально останавливают транспортер. Кодовые датчики ifm управляют движением.
Несколько датчиков для подвижной техники крепятся с наружной стороны робокара. Здесь представлен датчик давления ifm для контроля гидравлической системы.
Надежное соединение
Правильную работу спредеров обеспечивают сложная электронная система и многочисленные датчики. В целях надежной передачи сигналов датчика в ifm electronic разработан разъем M12, который может работать в условиях агрессивной внешней среды. Система постоянно испытывает колебания температуры, а также подвергается сырости, грязи, коррозии, ударному и вибрационному воздействию. Уникальные разъемы ecolink M12 работают надежно в любых условиях.
Разъем отличается надежным винтовым креплением. Асимметричный принцип «легко закрыть, трудно открыть» обеспечивает надежное крепление в течение длительного времени. Это важно для ежедневной передачи тысяч сигналов датчиков.
Заключение
Все операции по работе с контейнерами должны выполняться быстро, безопасно и надежно в целях поддержания плотного графика движения контейнеровозов. Пользователь получает уверенность в безопасности работы датчиков, систем управления и технологии подключения ifm. Только таким образом можно полным ходом двигаться вперед!