1. Главная страница
  2. 3D распознавание объектов
  3. Датчик O3D
  4. Применение
  5. Применение "Robot Pick & Place"

Применение "Robot Pick & Place"

3D-датчики для гибкой автоматизации роботов-манипуляторов

  • Определение положения движущихся объектов
  • Обнаружение различных форм
  • Определение положения нескольких объектов одновременно
  • Для промышленных роботов и легких коллаборативных роботов
  • Подходят для гидравлических, пневматических и электрических захватов

Навигация захватного устройства робота
3D-датчик определяет положение объекта, даже когда объекты движутся, и передает его в контроллер робота, который управляет захватом. Система обнаруживает прямоугольные, круглые и неправильные формы и передаёт не только положение их центра тяжести, но также их количество и размеры в контроллер. Стандартными объектами являются коробки, картонные упаковки, ведра, бочонки, банки, сумки, колеса или чемоданы. Автоматизированные захватные системы повышают производительность многих применений, поскольку они выполняют монотонную производственную работу быстрее и равномернее, чем человек. Кроме того, однообразные движения с тяжелыми предметами вредны для здоровья работников и часто приводят к их отсутствию. Когда роботы выполняют тяжелую физическую работу, это увеличивает время безотказной работы машины и освобождает людей для выполнения более подходящих для них задач.

Преимущества

  • Автоматизированные захватные системы повышают производительность многих применений, поскольку они выполняют монотонную производственную работу быстрее и равномернее, чем человек.
  • Основные преимущества: Сокращение времени и затрат во время установки благодаря автоматической настройке систем координат роботов-манипуляторов и 3D-датчика.
  • Оптимизация логистических процессов благодаря потоку материала, который не зависит от рабочей силы или сменной организации.
  • Интеграция в систему автоматизации с помощью дискретных входов/выходов или интерфейса Ethernet. (напр.: сигнализация ошибки: объект не найден)
  • Помимо данных для управления роботом, интерфейс Ethernet предоставляет информацию для программного обеспечения управления материалом и складом.

Тяжелый картон или другие коробки, наполненные упаковочным материалом, которые время от времени транспортируются на упаковочные заводы или в смесительные заводы для строительных материалов, цветочной почвы или удобрений, куда сырье часто отправляется в мешках, а также снова упаковывается в мешки, часто является физически тяжелой работой, которую можно автоматизировать с помощью 3D-датчика и робота-манипулятора.