1. Главная страница
  2. O3M 3D Smart Sensor – Обзор
  3. Технология

Интеллектуальный 3D-датчик О3М - Принцип измерения

Технология времени пролёта луча PMD

Технология измерения времени пролёта луча PMD обеспечивает обнаружение сцен и объектов с помощью одной съемки в трёх измерениях и без искажений изображения. Сцена освещается с помощью модулированного, невидимого инфракрасного света и отраженный свет попадает в датчик с PMD.

Высокопроизводительная измерительная система

Благодаря запатентованной технологии PMD возможна высокая повторяемость измеренных данных даже на материалах различной отражательной способности. Применяемая многофазная измерительная система обнаруживает даже помехи вызванные сильным запылением или водяным туманом.

Сложный алгоритм

Благодаря зарекомендовавшему себя алгоритму из автомобильной промышленности и высокой частоте до 50 кадров в секунду, датчик имеет высокую скорость вычислений в 3-х координатах. Благодаря специально модулированному инфракрасному свету, можно достичь постоянной высокой точности распознавания даже для объектов с переменным коэффициентом отражающей способности. И это с минимальным временем отклика всего 40 мс.

Встроенная диагностика

Стандартом являются такие встроенные интерфейсы, как CAN с J1939 или CANopen и быстрый Ethernet. Функция самодиагностики от датчика в ИК устройство подсветки постоянно контролирует состояние системы.