1. Главная страница
  2. O3M 3D Smart Sensor – Обзор
  3. Примеры применения
  4. Управление по линии

Интеллектуальный 3D-датчик О3М - Управление по линии

Хорошо развитый алгоритм с универсальным распознаванием линейных контуров предоставляет водителю выбор обнаруженных линий и их преследование. При прерывистом контуре данные интерполируются. Это гарантирует, что в случае небольших разрывов (просветов) навигация не прекратится. Функция смещения обеспечивает точную настройку между транспортным средством и преследуемой линией.

Все функции с одного взгляда:

  • Автоматическое распознавание валка и управление по линии
  • Встроенный алгоритм для вычисления отклонения положения от идеальной линии
  • Индикация объемного потока собранного материала [m³/s]*
  • Предоставление рекомендаций водителю в систему управления машиной

В области сельскохозяйственной техники, надёжный и эффективный процесс сбора урожая очень важен, поскольку его сбор проходит в коротком промежутке времени. В течение многих лет ifm разрабатывает датчики и системы управления специально приспособленные для применения на открытом воздухе.

Теперь, благодаря интеллектуальному датчику трёхмерного изображения О3М151 от ifm, возможно новое решение для автоматической коррекции траектории движения комбайна вдоль линии или валков. Используя более чем 1 000 отдельных измерений, линейный контур, например, валка, обнаруживается в долю секунды и автоматически отслеживается.

 

Кроме непосредственно следования траектории движения, одновременно может высчитываться объемный поток собранного материала, чтобы в зависимости от этого производилась регулировка скорости движения трактора или комбайна.

Датчик обеспечивает систему управления машиной всеми необходимыми данными для рулевого управления или даже автоматического контроля крутящего момента.

*Чтобы рассчитать объемный поток материала, необходимо знать скорость движения трактора.