棧板偵測系統（PDS）整合
成功執行任何解決方案的關鍵，在於確實瞭解所有需求。PDS也不例外。此節將提供所有必要資訊，確保您成功執行PDS。其中包括：
- 安裝位置：
攝影機在車輛上的安裝位置及方法。 - 配線：
如何為PDS 解決方案配線 (供電/通訊)。 - 軟體介面：
如何將PDS解決方案連接至車輛控制器。 - 可偵測的棧板類型：
標準PDS解決方案可偵測的棧板類型。
遵循這些步驟即可確保 PDS 順利執行。
PDS解決方案
安裝位置：
傾角
安裝高度
配線
PDS可整合於O3D攝影機中。此款攝影機使用24V直流供電，並透過乙太網路進行通訊。這兩種介面的配線方式如下圖所示：
連接器：1 x M12 電氣連接：製程連接 |
連接器：1 x M12 電氣連接：乙太網路 |
|---|---|
| 1.U+ | 1.TD+ |
| 2.觸發輸入 | 2.RD+ |
| 3.GND | 3.TD- |
| 4.開關輸出 1 就緒 | 4.RD- |
| 5.開關輸出 1 串接 |
備註：擷取影像時，攝影機最高需要2.4 A電流。
可偵測的棧板類型
本PDS設計可供偵測雙叉棧板。「二向」與「四向」棧板有所不同。
本PDS可用於偵測下列雙叉棧板的幾何型態/類型：
 木製四向 |
 木製二向 |
 合板二向 |
 雙面 |
 可翻面 |
 二向 |
 GMA四向 |
 單面二向 |
 CHEP |
 PECO |
 塑膠製 |
 可層疊，塑膠製 |
 IGPS |