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花費最少的時間和精力，取得最豐富的資訊：行動機器人中的 IO-Link
時間對於行動機器人來說是一個重要因素。停機時間和昂貴的維護措施會降低機群的獲利能力，機器人製造的長生產週期亦是如此。行動機器人感測器提供更準確的資訊，可以及時確定維護需求，並將維修納入機群調度中。這可以防止物流流程中的效能損失。
功能強大、高解析度的 HMI 可確保清晰的人機通信。因此，可以在現場輕鬆獲取訂單資料、流程進度或行動機器人狀況資訊，而 LED 燈帶或信號燈則可以從遠處提供有關當前狀態的資訊。
借助數位資料通訊技術 IO-Link，可以對維護需求和生產速度這兩個關鍵因素產生正面影響。推動因素包括：簡單、保證無錯誤的配線概念，涵蓋感測器、資料基礎架構和 IT 層級無線連接的大型產品組合，以及感測器透過 IO-Link 提供的附加資訊。
透過數位化獲取資訊
問題
機群中一台或多台行動機器人的效能下降。錯誤原因尚不清楚，因此需要對車輛進行深入檢查。機群的效率下降，下游流程可能會受到影響。
解決方案
感測器透過 IO-Link 向 IT 層級傳送附加資訊。例如，可以輕鬆檢視溫度值或感測器的功能狀態。這使得故障排除更加輕鬆並可加快修復流程。
問題
類比感測器的配線可能既麻煩又耗時，尤其是在空間有限的環境中。更換感測器時可能會出現配線錯誤。安裝前還需要設定感測器參數的額外步驟。此時，確保所有值均設定正確就顯得尤為重要。
解決方案
IO-Link 感測器透過標準 M12 連接進行連接，保證無錯誤。即使在有限的安裝空間中，連接概念 - 插入、擰緊、完成 - 也很容易實施。由於每個感測器的參數可以儲存在相關的 IO-Link 主站上並自動傳輸到新感測器，因此也避免了作為潛在錯誤來源的參數設定。
問題
當行動機器人停止時，可能有多種原因。有故障嗎？所有的工作都完成了嗎？機器人是否正在等待人工或 IT 確認？如果真人和行動機器人之間沒有足夠的現場通訊選項，停機很快就會對整個內部物流系統的效能產生巨大影響。
解決方案
借 ifm 緊緻、高解析度的 4.3” HMI，內部物流人員可以直接與行動機器人互動。可以顯示錯誤訊息或訂單狀態。因此可清楚了解現場，並且更輕鬆地處理停頓問題。
IO-Link 益處一覽
- 開放標準 – 無限的產品組合
憑藉龐大的 IO-Link 產品組合，我們可以針對行動機器人中幾乎所有應用為您提供適當的解決方案。由於 IO-Link 是一種開放的數位 IO 技術，您甚至可以將其他製造商的 IO-Link 產品無縫整合到基礎架構中。 - 流向控制器和 IT 層級的資料不失真
IO-Link 可供您便捷地將資料傳輸到控制器和 IT 層級。由於採用數位、無干擾的資料傳輸，資料可以原封不動地到達接收器，無需屏蔽接地電纜。 - 清晰的狀態顯示
我們的 LED 燈條使得行動機器人的狀態在遠處即可見。七種不同的顏色可以透過 IO-Link 進行變更，提供足夠的變化來表示行動機器人的不同狀態。
