1. Ana sayfa
  2. Ürün yenilikleri
  3. Endüstriyel görüntüleme
  4. Mobil makineler için 3D sensör sistemi

Mobil makineler için 3D sensör sistemi

Mobil makineler için 3D sensör sistemi

  • Ethernet UDP üzerinden veri çıkışı ile sistem entegratörleri desteği
  • Hızlı mesafe ölçümü için patentli foton karıştırıcı aygıt Time-of-Flight teknolojisi
  • Dış mekanlarda güvenilir kullanım için optimize edilmiştir
  • IP 67 ve IP 69K ile sağlam cihaz tasarımı
  • 95°'ye kadar açılma açısı

Mobil 3D akıllı sensörler O3M
Üretim tesislerinde standart olan sahnelerin ve nesnelerin 3D algılanması, artık mobil makineler alanında da kullanılıyor. Böylece taşıt otomasyonuna (AGV, automated guided vehicle) yönelik yeni olanakların yanı sıra, otomasyon görevleri için yeni yardımcı fonksiyonlar da elde ediliyor. Piksel düzlemindeki pozisyon verilerinin yanı sıra, aynı zamanda sensör sistemine veya ayarlanabilen bir referans noktasına (dünya koordinat sistemi) olan mesafe bildirilir. Ethernet UDP üzerinden eksiksiz 3D bilgilerinin sürekli iletilmesi yoluyla, müşteriye özel uygulama çözümleri için optimum koşullar sistem entegratörlerinin kullanımına, sunulur.

Yüksek performanslı 3D ışık çalışma süresi ölçümü (ToF)
Bu 3D sensörlerin çalışma prensibi, ifm tarafından patenti alınmış ve çok sayıda ödül almış PMD (foton karıştırıcı aygıt) teknolojisini baz almaktadır. Özel olarak dış ortamlarda ve zorlu ortam ışığı durumlarında kullanılmak üzere geliştirilmiştir. Mobil iş makineleri alanında ortaya çıkan güneş ışığı veya farklı güçlerde yansıyan malzemelerden doğan parazitler, ölçüm verilerinin yeniden üretilebilirliğini etkilemektedir.

Yüksek performanslı elektronik
Entegre 2 x 32 bit işlemci mimarisi sayesinde, 50 fps'e kadar aktarılabilen mesafe görüntüsünün çok hızlı ve güvenilir bir şekilde hesaplanması mümkün olmaktadır. Mobil 3D sensörün tüm elektroniği iyileştirilmiştir ve mobil iş makinelerinin gereksinimlerine ve ihtiyaçlarına uygun hale getirilmiştir. Buna yönelik olarak şok ve titreşim dayanıklılığına ek olarak tabii ki sensörden IR sistem aydınlatmasına kadar kendi kendine teşhis fonksiyonları da sunulmaktadır.

Yüksek sistem kullanılabilirliği
Kesintisiz bir işletme sunabilmek için sistem çeşitli özelliklere sahiptir. Buna yönelik olarak kirlenme göstergesi veya CAN üzerinden çağrılabilen çeşitli durum bilgileri sayılabilir.

Sistem parametrelemesi ve izleme
Sistemin parametrelenmesi ve 3D verilerinin canlı olarak izlenmesi Windows için geliştirilmiş, konforlu bir kullanım sunan ifm görselleştirme asistanı üzerinden sağlanır.

İletişim için arabirimler
Mobil 3D sensörler, hızlı Ethernet arabirimi (100 Mbit) veya CAN arabirimiyle donatılmıştır. Tüm 3D bilgilerinin veri çıkışı Ethernet UDP üzerinden gerçekleştirilir ve ilgili müşteri tarafından sağlanan proses ünitesi üzerinden işlenebilir. CAN arabirimi bu sürümde sadece parametreleme ya da durum çıkışı olarak öngörülmüştür.