- Mobil uygulamalar için eğim sensörü
- Dinamik eğim sensörleri
Dinamik Eğim Sensörleri
Ani ve hızlı hareketler için çözüm
Ödün verilmeyen doğruluk için 3D ivme ölçer ve jiroskop verilerini birleştirme
Hızlanma telafili eğim sensörleri, özellikle ani hareket, darbe ve titreşime maruz kalan ve hızlı tepki ve yüksek sinyal kalitesine dayanan hareketli makine ve araçlar için uygundur. Bu tür bir eğim sensörü, bilinen 3D MEMS ivme ölçerini bir 3D jiroskop ile birleştirir.
İvme ölçer eğimi dolaylı olarak ölçer (statik eğim sensörü gibi), jiroskop ise dönme hızını belirler.
Aşağıda belirtildiği gibi “Statik eğim sensörlerinin sınırlamaları”, istenmeden tespit edilen harici ivmeler, hızlandırıcı üzerinde büyük bir etkiye sahipken, jiroskopun ölçülen dönüş hızları üzerinde sınırlı bir etkiye sahiptir.
Yenilikçi ve akıllı algoritmalar, her iki ölçüm prensibinden gelen sinyalleri birleştirerek yukarıda belirtilen etkilerin tamamen telafi edilmesini ve gecikmeden verilmesini sağlar.
6 serbestlik dereceli JD serisi dinamik eğim sensörleri
JD serisinin dinamik eğim sensörleri, sinyal kalitesi ve cevap verme karakteristiklerinde yeni standartlar belirliyor. Bu sensörler, 3D ivme sensörünün yanı sıra bir 3D jiroskop sensörü de kullanırlar.
Akıllı sensör füzyon filtreli 6 eksenli IMU (Atalet Ölçüm Ünitesi), bu temelde kesin eğim değerlerini belirler. Örneğin titreşim, darbe, hızlanma ve frenleme davranışları nedeniyle mobil uygulamalarda meydana gelebilecek etkiler, ölçüm değerlerini bozmaz.
Dinamik eğim sensörünün [JDxxxx] ek fonksiyonları
Dinamik eğim sensörlerinin temel amacı, herhangi bir sensör parametresini yapılandırmaya gerek kalmadan eğim açıları için dengelenmiş (ivme telafili ) veriler sağlamaktır. Ancak, CANopen veya J1939 arayüzlü dinamik eğim sensörleri için, üç eksenin her biri için ayrı ivme kuvvetlerinin (ivme ölçer) ve dönüş hızının (jiroskop) çıkışını almak da mümkündür. Bu ölçümler, eşlenebilir CANopen veya J1939 nesnelerinde saklanır.
- Bir veya daha fazla eksen boyunca hızlanma kuvvetinin izlenmesi, kontrolör tarafında ek fonksiyonlar veya güvenlik özellikleri uygulamak için kullanılabilir. Kontrolör, belirli bir hızlanma eşiği aşıldığında makineyi durdurabilir.
- Z eksenindeki dönüş hızı hakkında ek bilgilerle, örneğin makinenin yatay (yalpalama) dönüşünü ölçmek ve ilgili aracın hareket yönünü tespit etmek mümkündür.