Mobil uygulamalar için 3D sensör
O3M251
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
Mobil uygulamalar için 3D sensör
O3M251
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
- Faaliyet alanı ve nesnelerin güvenilir 3B tespiti
- Taşınabilir makinelerde kullanıma uygundur
- Uçuş süresi ölçümüne bağlı güvenilir mesafe ölçümü
- Entegre 2B kamera ve bindirme işlevi
- Uyarı ve engellerin canlı görüntüde gösterimi
Ürün özellikleri
| Işık kaynağı | kızılötesi |
|---|---|
| Görüntü çözünürlüğü [px] | 640 x 480 |
| 3D Görüntü çözünürlüğü [px] | 64 x 16 |
| Bakış açısı [°] | 90 x 67 |
| Diyafram açıklığı 3D [°] | 70 x 23 |
| Görüntü tekrarlama frekansı [Hz] | 25 |
| Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Uygulama
| Uygulama | 3 Boyutlu görüntü verisinin çıkışı; 2 Boyutlu görüntü verisinin çıkışı |
|---|
Elektriksel özellikleri
| Çalışma gerilimi [V] | 9...32 DC |
|---|---|
| Akım tüketimi [mA] | < 600 |
| Güç tüketimi [W] | 4,6 |
| Koruma sınıfı | III |
| Işık kaynağı | kızılötesi |
| Görüntü sensörü | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Çıkışlar
| Video çıkışı | PAL (720x576) |
|---|
İzleme aralığı
| Görüntü çözünürlüğü [px] | 640 x 480 |
|---|---|
| 3D Görüntü çözünürlüğü [px] | 64 x 16 |
| Bakış açısı [°] | 90 x 67 |
| Diyafram açıklığı 3D [°] | 70 x 23 |
| Görüntü tekrarlama frekansı [Hz] | 25 |
| Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Yazılım / Programlama
| Parametre ayar seçenekleri | ifm Vision Assistant ile PC üzerinden |
|---|
Arabirimler
| Haberleşme arayüzü | CAN; Ethernet | |
|---|---|---|
| CAN arabirimlerinin sayısı | 1 | |
| Ethernet arabirimlerinin sayısı | 1 | |
| Video arabirimlerinin sayısı (CVBS) | 1 | |
| Arayüzlerle ilgili not |
|
| İletim oranı | 250 (125...1000) kBaud | |||
|---|---|---|---|---|
| Protokol | CANopen; UDS | |||
| Fabrika ayarları |
|
|||
| Kullanım tipi | Parametre ayarı; Veri iletimi |
| Protokol | UDP/IP | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Fabrika ayarları |
|
||||
| Kullanım tipi | Veri iletimi |
Çalışma Koşulları
| Çalışma sıcaklığı [°C] | -40...85 | |
|---|---|---|
| Çalışma sıcaklığı hakkında |
|
|
| Depolama sıcaklığı [°C] | -40...105 | |
| Maksimum bağıl nem [%] | 90; (yoğuşmasız) | |
| Maks. deniz seviyesinden yükseklik [m] | 4000 | |
| Koruma | IP 67; IP 69K; (monte edilmiş konektörler veya koruma kapakları ile) | |
| Harici ışıklara karşı maksimum bağışıklık [klx] | 120 |
Testler / Onaylar
| EMC |
|
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Şok dayanımı |
|
||||
| Titreşim dayanımı |
|
||||
| Elektriksel koruma |
|
||||
| MTTF [yıl] | 58 |
Mekanik özellikleri
| Ağırlık [g] | 1155 |
|---|---|
| Boyutlar [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
| Malzemeler | Gövde: Alüminyum pres döküm; disk: gorilla glass |
Aksesuarlar
| Parçalar |
|
|---|
Açıklamalar
| Açıklamalar |
|
|||
|---|---|---|---|---|
| Paket miktarı | 1 adet |
Elektriksel bağlantı - CAN
| Soketli: 1 x M12; kodlama: A |
Elektriksel bağlantı - Ethernet
| Soketli: 1 x M12; kodlama: D |
Elektriksel bağlantı - video
| Soketli: 1 x M12; kodlama: A |
Diğer veriler
Objektif bozulma düzeltmeli görüş alanı boyutu
| Ölçüm aralığı / mesafe [m] | Boy [m] | Genişlik [m] |
| 5 | 7 | 2 |
| 10 | 14 | 4,1 |
| 15 | 21 | 6,5 |
| 30 | 42 | 12,2 |
cisim tanımlama için ölçme mesafesi
| cisim tipi / cisim boyutu | uygulama durumu | Ölçme aralığı [m] |
| taşıt | güneşli(~120 klx) | 0,25...30 |
| bulutlu (~20 klx) | 0,25...40 | |
| karanlık | 0,25...50 | |
| kişi | güneşli(~120 klx) | 0,25...12 |
| bulutlu (~20 klx) | 0,25...16 | |
| karanlık | 0,25...20 | |
| geri yansıtıcı | güneşli(~120 klx) | 1...40 |
| bulutlu (~20 klx) | 1...60 | |
| karanlık | 1...80 |
| yazılım değişkeni: | OD cisim tanımlama |
ROI için ölçme mesafesi
| uygulama durumu | Ölçme aralığı [m] |
| tipik değer | |
| güneşli(~120 klx) | 0,25...12 |
| bulutlu (~20 klx) | 0,25...15 |
| karanlık | 0,25...30 |
| yazılım değişkeni : | DI / BF mesafe görüntü temel fonksiyonları |
ölçüm doğruluğu
| uygulama durumu | ölçüm doğruluğu [cm] |
| tipik değer | |
| güneşli(~120 klx) | ± 15 |
| bulutlu (~20 klx) | ± 10 |
| karanlık | ± 5 |
| yazılım değişkeni : | DI / BF mesafe görüntü temel fonksiyonları |
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Önceden haber vermeden değişiklik yapma hakkımızı saklı tutarız! — TR-TR — O3M251-00 — 27.10.2022 —
O3M251 –
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/70
- 1
- Referans deliği
- 2
- Bağlantılar
Elektriksel bağlantı - CAN
- 1
- Ekran
- 2
- 9...32 V
- 3
- GND
- 4
- CAN-H
- 5
- CAN-L
Soketli: 1 x M12; kodlama: A
Elektriksel bağlantı - Ethernet
- 1
- TD +
- 2
- RD +
- 3
- TD -
- 4
- RD -
Soketli: 1 x M12; kodlama: D
Elektriksel bağlantı - video
- 2
- kullanılmıyor
- 3
- GND
- 4
- FBAS
- 5
- kullanılmıyor
Soketli: 1 x M12; kodlama: A