3D kamera

Name: O3D313
Brand: ifm
SKU: O3D313
Price: 1697.70 EUR

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D kamera

O3D313

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

Mesafe, seviye veya hacmin görsel değerlendirmesi
Uçuş süresi ölçümüne bağlı güvenilir mesafe ölçümü
Tek birimde aydınlatma, ölçme ve değerlendirme
Uygulamanın ayrıntılı değerlendirilmesi için ölçüm başına 93.000 mesafe ve gri değerler çıkışı
Kullanımı kolay parametre yazılımı üzerinden entegrasyon

Ürün özellikleri

Işık kaynağı	kızılötesi
3D Görüntü çözünürlüğü [px]	352 x 264
Diyafram açıklığı 3D [°]	60 x 45; (optik bozulma düzeltmesi olmayan nominal değer)
Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz]	25

Uygulama

Uygulama	3 Boyutlu görüntü verisinin çıkışı için kamera

Elektriksel özellikleri

Çalışma gerilimi [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Akım tüketimi [mA]	420; (maksimum orta değer: < 1600 mA)
Maks. akım tüketimi [mA]	2400; (pik akım darbeli)
Güç tüketimi [W]	10; (tipik değer)
Koruma sınıfı	III
Işık kaynağı	kızılötesi
Görüntü sensörü	PMD 3D ToF-Chip
Tümleştirilmiş aydınlatma	Kızılötesi: 850 nm görünmez radyasyon LED

Girişler / Çıkışlar

Giriş ve çıkış sayısı	Dijital girişlerin sayısı: 1; Dijital çıktıların sayısı: 2

Girişler

Tetikleme	harici; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Dijital girişlerin sayısı	1

Çıkışlar

Dijital çıktıların sayısı	2; (yapılandırılabilir)
Çıkış fonksiyonu	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. anahtarlama çıkışı gerilim düşmesi DC [V]	1
Çıkış başına maks. yük akımı [mA]	100
Kısa devre koruması	evet
Kısa devre korumasının cinsi	çıkış tarama
Aşırı yük koruması	evet

İzleme aralığı

Çalışma aralığı [mm]

300...8000

Çalışma mesafesi ile ilgili not

cisim boyutu: 200 x 200 mm

yansıtma: 18 %

3D Görüntü çözünürlüğü [px]

352 x 264

Diyafram açıklığı 3D [°]

60 x 45; (optik bozulma düzeltmesi olmayan nominal değer)

Görüntü tekrarlama frekans 3D [Hz]

Yazılım / Programlama

Parametre ayar seçenekleri	ifm Vision Assistant veya XML-RPC ile PC üzerinden; C, C++ ve Halcon için API yazılımı

Arabirimler

Haberleşme arayüzü	Ethernet

Ethernet

İletim standardı

10Base-T; 100Base-TX

İletim oranı

10; 100

Protokol

TCP/IP

Fabrika ayarları

IP-Adresi: 192.168.0.69

Alt ağ maskesi: 255.255.255.0

Gateway IP-Adresi: 192.168.0.201

Kullanım tipi

Parametre ayarı; Veri iletimi

Çalışma Koşulları

Çalışma sıcaklığı [°C]	-10...50
Depolama sıcaklığı [°C]	-40...85
Koruma	IP 65; IP 67; IP 69K
Harici ışıklara karşı maksimum bağışıklık [klx]	8; (azaltılmış ölçüm doğruluğu ve tekrarlanabilirliği ile: < 100)

Testler / Onaylar

EMC

DIN EN 61000-6-4	Radyasyon girişimi / endüstriyel ortamlarda
DIN EN 61000-6-2	Gürültü bağışıklığı / endüstriyel ortamlarda

Şok dayanımı

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) tekrarlanmayan
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) tekrarlayan

Titreşim dayanımı

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiyolojik güvenlik

serbest grup; (DIN EN 62471)

Elektriksel koruma

DIN EN 61010-2-201

sadece PELV devreli üzerinden elektriksel besleme

MTTF [yıl]

45,02

Mekanik özellikleri

Ağırlık [g]	1189
Boyutlar [mm]	72 x 65 x 90
Malzemeler	Gövde: paslanmaz çelik (1.4404 / 316L); ön mercekler: PMMA; Fonksiyon göstergesi: PA
Sıkıştırma torku [Nm]	< 0,8

Gösterge / Kontroller

Gösterge

Fonksiyon	2 x LED, yeşil Ethernet Çalışma
Anahtarlama durumu	2 x LED, sarı OUT 1 OUT 2

Aksesuarlar

Parçalar

Koruma kapakları

Açıklamalar

Tekrarlanabilirlik ve doğruluk görüntü ayarlarına ve çevresel koşullara bağlıdır.

Teknik döküman verileri tipik ayarlar ve koşullar için geçerlidir.

Paket miktarı

1 adet

Elektriksel bağlantı - Ethernet

	Soketli: 1 x M12; kodlama: D

Elektriksel bağlantı - Proses bağlantısı

	Soketli: 1 x M12; kodlama: A

Diğer veriler

Görüntü alan boyutu

	lens bozulma düzeltmesi olmadan		lens bozulma düzeltmesi ile
Ölçüm aralığı / mesafe [m]	Boy [m]	Genişlik [m]	Boy [m]	Genişlik [m]
0,50	0,40	0,56	0,37	0,50
1,00	0,80	1,13	0,75	1,00
2,00	1,60	2,26	1,50	2,00
3,00	2,40	3,39	2,25	3,00
4,00	3,20	4,52	3,00	4,00
5,00	4,00	5,65	3,75	5,00

tek bir pikselin mesafe ölçümünün tekrarlanabilirliği

Ölçüm aralığı / mesafe [m]	gri cisimlerden (%18 yansıma) ölçülen mesafe değerinin tekrarlanabilirliği [mm]	Doğruluk [mm]
	tipik değer	tipik değer
0,3...1,0	± 8	± 7
1,0...3,0	± 12	± 7
3,0...5,0	± 20	± 10
5,0...7,0	± 30	± 15
7,0...8,0	± 50	± 20

20°C ortam sıcaklığında görüntünün merkezinde ölçülmüş
Tekrar edilebilirlik filtreleme fonksiyonu ile iyileştirilebilir
Tekrarlanabilirlik	1 σ

Bağıl doğruluk

Bağıl doğruluk	± 4 mm
Sıcaklık sapması -10...+50 °C	0,2 mm/K

%18 den %90 a yansıtıcılıkta ölçüldü

Parametre ayar seçenekleri

Parametre	Ayar aralığı	Fabrika ayarı
Maksimum kare hızı [ms]	0,002...10	5
dinamik algılama mesafesi	alçak; Normal çalışma ; yüksek	Normal çalışma
Filtre	Zaman fonksiyonu:
	ortalama değer; uyarlamalı üstel	aktif değil
	3D fonksiyonu:
	ortalama değer, orta değer, iki yönlü fonksiyon	aktif değil
Tetikleme	Sürekli ; veri arayüzü; positif kenar ; negatif kenar ;pozitif ve negatif kenar	Sürekli
Görüntü tekrarlama frekansı [Hz]	0,02...25	5

veri formatı

veri tipi	veri değeri	Açıklamalar
Mesafe [mm]	0...65535 uint16	eksene dik mesafe
Kartezyen koordinatlar x,y,z [mm]	-32767...32767 int16	x,y: yanal pozisyon z: dikey mesafe
genişlik	0...65535 uint16	cisim parlaklığı

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Önceden haber vermeden değişiklik yapma hakkımızı saklı tutarız! — TR-TR — O3D313-03 — 16.02.2021 —