Iskanje
SI
  • Izdelki
  • Panoge
  • IIoT & rešitve
  • Storitve
  • Podjetje

Dinamični senzorji nagiba

Rešitev za nenadne in hitre premike

Senzorji nagiba s kompenzacijo pospeška so posebej primerni za premične stroje in vozila, ki so podvržene nenadnim premikom, udarcem in vibracijam in ki se zanašajo na hiter odziv ter visoko kakovost signalov. Ta vrsta senzorja nagiba združuje znani 3D merilnik pospeška MEMS s 3D žiroskopom. Merilnik pospeška posredno meri nagib (kot statični senzor nagiba), medtem ko žiroskop določa stopnjo vrtenja. Rezultat je brezkompromisna natančnost.

Kot je navedeno pod »Omejitve statičnih senzorjev nagiba«, imajo nenamerno zaznani zunanji pospeški ogromen vpliv na merilnik pospeška, vendar omejeno vplivajo na izmerjene stopnje vrtenja žiroskopa. Inovativni, pametni algoritmi združujejo signale obeh principov merjenja, tako da so zgoraj navedeni vplivi povsem kompenzirani in izdani brez zakasnitve.

Dinamični senzorji naklona s »6 stopnjami svobode«

Dinamični senzorji naklona postavljajo nove standarde glede kakovosti signala in odzivnih značilnosti. Uporabljajo 3D žiro senzor ter 3D senzor pospeševanja.
6-osni IMU (Inertial Measurement Unit – enota za inertno merjenje) s pametnimi združevalnimi filtri senzorjev na tej podlagi določajo natančne vrednosti nagiba. Interference, ki se lahko pojavijo npr. pri mobilnih vrstah uporabe zaradi vibracij, udarcev ali zagonov in zaviranja, ne popačijo izmerjenih vrednosti.

Primeri uporabe – Kaj kompenzira dinamični senzor naklona?

Kompenzacija/dušenje vibracij

  • Procesne vibracije (rezanje, kopanje)
  • Splošne vibracije stroja (dizelski motor, hidravlična enota)
  1. Referenčna krivulja
  2. JBC (fuzija senzorjev)
  3. Nizkoprepustni filter
  4. Nefiltrirana vrednost

Kompenzacija udarcev

  • Vozilo zapelje čez udarno jamo
  • Vozilo trči v oviro (trčenje)
  1. Referenčna krivulja
  2. JBC (fuzija senzorjev)
  3. Nizkoprepustni filter
  4. Nefiltrirana vrednost

Kompenzacija centrifugalne sile

  • Rotacija roke bagra
  • Vožnja vozila v ovinek/skozi ovinek
  1. Referenčna krivulja
  2. JBC (fuzija senzorjev)
  3. Nizkoprepustni filter
  4. Nefiltrirana vrednost

Dodatne funkcije dinamičnih senzorjev naklona

Glavni namen dinamičnih senzorjev nagiba je omogočanje stabiliziranih podatkov (s kompenzacijo pospeška) za kote nagiba brez potrebe po konfiguraciji kakršnih koli parametrov senzorja. Vendar pa je pri dinamičnih senzorjih naklona mogoče ločeno za vsako od treh osi posredovati tudi sile pospeška (pospeškomer) in stopnjo rotacije (žiroskop).

  • Spremljanje sile pospeševanja vzdolž ene ali več osi je mogoče uporabiti za vključevanje dodatnih funkcij ali varnostnih funkcij na strani krmilnika. Krmilnik lahko zaustavi stroj, če je določena mejna vrednost pospeševanja presežena.
  • Z dodatnimi informacijami o hitrosti vrtenja v osi z je npr. mogoče meriti vodoravno (odklonsko) vrtenje stroja in zaznati smer premikanja zadevnega vozila.