1. Domača stran
  2. Novice o izdelkih
  3. Sistemi za mobilne stroje
  4. Standardni in varnostni krmilnik v eni enoti

Standardni in varnostni krmilnik v eni enoti

Zmogljivi 32-bitni krmilnik je mogoče uporabljati kot varnostni krmilnik (SIL2/PL d) z varnostno podporo vodila CANopen

  • Zmogljivi 32-bitni krmilniki s trojnim jedrom z velikim pomnilnikom za aplikacije v eni enoti
  • Mogoče ga je uporabljati kot varnostni krmilnik (SIL2/PL d) z varnostno podporo vodila CANopen
  • Neodvisni krmilniki s prilagodljivo V/I dodelitvijo za standardne in varnostne vrste uporabe
  • Dva ethernetna vhoda z notranjim stikalom

Zmogljiva standardna in varnostna enota PLC v eni enoti
Sodobna vozila in premični stroji zahtevajo zelo zmogljivo elektroniko, da obdelajo številne vhodne in izhodne signale.
Zato smo razvili novi krmilnik ecomatController tretje generacije: Ima dva neodvisna, zmogljiva, 32-bitna krmilnika PLC – eden od njiju je certificirani varnostni krmilnik. Poleg večfunkcijskih vhodov in izhodov za diagnostičnimi zmogljivostmi ima enota tudi dva ethernetna vhoda in štiri vmesnike CAN. Vmesniki CAN podpirajo vse pomembne protokole vodil (CANopen, CANopen Safety in J1939) in pregledno ter predobdelano izmenjavo podatkov. Krmilne funkcije je mogoče preprosto integrirati v aplikacijski program zaradi programiranja CODESYS (različica 3.5).

Funkcije in prednosti

Močna mehanska zasnova
Krmilna elektronika je vgrajena v kompaktno kovinsko ohišje s čelno nameščenimi, kodiranimi osrednjimi vtiči za mobilno uporabo, ki zagotavljajo vse potrebne priključke za vhode, izhode, komunikacijo in programiranje. RGB statusne LED diode prikazujejo najpomembnejša sporočila sistema.

Zmogljiva elektronika
Jedro krmilnika, ki je zasnovano skladno z veljavnimi standardi za elektroniko v mobilnih aplikacijah, je eden od najnaprednejših večjedrnih 32-bitnih procesorjev s 300-MHz urno frekvenco. Njegov 6-megabajtni aplikacijski pomnilnik vključuje 1-megabajtni sistem za shranjevanje datotek. Dva notranja, neodvisno programirljiva krmilnika omogočata podrazdelitev aplikacijske programske opreme, če je potrebno. Posledično je mogoče izvesti varni programski del brez interference s splošnim izvajanjem programa. To zagotavlja zanesljivo delovanje tudi pri zapletenih krmilnih funkcijah. Krmilnik je mogoče uporabiti pri aplikacijah do standardov EN 13849 PL d in EN 62061 SIL cl2.

Vhodi in izhodi z možnostjo konfiguracije
Vhode in izhode je mogoče konfigurirati kot digitalne, frekvenčne ali analogne vhode z diagnostično funkcijo ali kot vhode za merjenje upora. Analogni vhodi omogočajo merjenje toka in napetosti. Izhode je mogoče konfigurirati kot digitalne ali izhode za modulacijo PWM z zmožnostjo diagnostike z ali brez nadzora toka. Vse vhode in izhode je mogoče po potrebi konfigurirati kot varne kanale. Tako lahko varne senzorje in sprožilnike neposredno priključimo in obdelamo v aplikacijski programski opremi.

Programirljivi za IEC 61131-3 s CODESYS
Programiranje se izvede s pomočjo standardiziranih jezikov IEC 61131-3. Za posebne funkcije in varne vrste uporabe so na voljo uveljavljene in certificirane knjižnice. Vzdrževanje, diagnostika in posodobitve se izvajajo s pomočjo protokola TFTP prek etherneta in vzdrževalnega orodja. Poleg tega lahko do teh funkcij dostopamo prek aplikacijskega vmesnika za zaslone PDM družbe ifm in prek razvojnega kompleta programske opreme za strankino uporabo.

Vmesniki z razširjeno funkcionalnostjo​
Poleg vmesnika RS-232 in ethernetnega vmesnika z notranjim stikalom vsi krmilniki nudijo štiri vmesnike CAN s standardom ISO 11898. Vsi vmesniki CAN podpirajo pomembne protokole vodil CANopen, CANopen Safety in J1939.