Video procesna enota (VPU)

Name: OVP801
Brand: ifm
SKU: OVP801
Price: 1307.40 EUR

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

Video procesna enota (VPU)

OVP801

OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS

Zaznavanje ovir in praznih prostorov za načrtovanje poti avtonomnih vozil
Zaznava tudi predmete pod in nad pregledano ravnino varnostnega skenerja
3D kamere PMD zaznavajo tudi zapletene prizore in predmete, npr. vilice
Zmogljivo integrirano vrednotenje slik, izpis ocene območja in zasedenosti mreže

Območje uporabe

Uporaba	ODS (zaznavanje ovir) za preprečevanje trkov

Električni podatki

Obratovalna napetost [V]	19,2...28,8 DC
Maks. poraba toka [mA]	3025; (625 + (n x 800) n = število kamer)
Poraba električnega toka [W]	40,8; (15 + n x 8,6; n = število kamer)

Vmesniki

Število vmesnikov CAN	1
Število ethernetnih vmesnikov	2
Število vmesnikov USB	2

CAN

Zapisnik	prost protokol

Ethernet

Standardni prenos

1GBase-T

Stopnja prenosa

1000 MBit/s

Zapisnik

TCP/IP

Tovarniške nastavitve

IP-naslov: 192.168.0.69

Maska submreže: 255.255.255.0 (Class C)

IP naslov gateway: 192.168.0.201

MAC-naslov: glej tipsko ploščico

Vmesnik senzorja

Standardni prenos

FPD-Link

Vrsta spojnika

HFM (Mini-FAKRA)

Opomba o vmesnikih

število kamer pri uporabi funkcije ODS (sistem za zaznavanje ovir): glejte navodila za delo

USB

Vrsta spojnika	Mini-USB; tip A
Verzija	2.0; 3.0

Pogoji okolja

Temperatura okolice [°C]	-10...40
Skladiščna temperatura [°C]	-40...85
Zaščita	IP 50

Dovoljenja/preverjanja

EMC

EN IEC 61000-6-4	sevanje motenj / stanovanjska, komercialna in lahka industrijska okolja
EN IEC 61000-6-2	odpornost na motnje / industrijsko okolje

Odpornost na šoke

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) se ne ponavlja
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) se ponavlja

Odpornost proti vibracijam

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Električna zaščita

DIN EN 61010-2-201

dovod elektrike samo prek tokokrogov PELV

Mehanski podatki

Teža [g]	978,131
Mere [mm]	126,5 x 29 x 180,4
Materiali	ohišje: aluminij
Pritezni vrtilni moment [Nm]	< 5,5

Strojna oprema

Procesor	CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module
Delovni pomnilnik	4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
Masovno shranjevanje	16GB eMMC 5.1 Flash

Opombe

Embalažna enota	1 Kosov

Drugi podatki

Priključek

	Port 0	Port 1	Port 2	Port 3	Port 4	Port 5
primer 1	kamera 1 (3D)	kamera 2 (3D)	kamera 1 (2D)	kamera 2 (2D)	kamera 3 (3D)	kamera 4 (3D)
primer 2	kamera 1 (2D)	kamera 2 (2D)	kamera 1 (3D)	kamera 2 (3D)	kamera 3 (2D)	kamera 4 (2D)
primer 3	kamera 1 (3D)	kamera 2 (3D)	kamera 3 (3D)	kamera 4 (3D)	kamera 5 (3D)	kamera 6 (3D)

vrata 0 in 1, 2 in 3, 4 in 5 morajo biti dodeljena isti vrsti slikovnega senzorja.
pri priključitvi kamer upoštevajte različne vrste 3D slikovnih senzorjev tipa 38k in VGA.

običajno območje zaznavanja

predmet / višina predmeta	glave kamer	položaj za namestitev	običajno območje zaznavanja *
vilice na tleh	O3R225 105°	20...30 cm	1,3 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,5 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

konzolne vilice	O3R225 105°	20...30 cm	2,1 m
	O3R225 105°	55...60 cm	2,1 m
	O3R222 60°	55...60 cm	3,0 m

7 cm kocka (18%)	O3R225 105°	20...30 cm	1,6 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1,6 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2,5 m

* test -stanja :

Znotraj
hitrost : ≤ 2 m/s
zatesnjena, rahlo nehomogena površina

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Priržujemo si pravico do tehničnih sprememb brez predhodnega obvestila! — SL-SI — OVP801-00 — 13.11.2023 —