3D senzor za mobilne vrste uporabe
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
3D senzor za mobilne vrste uporabe
O3M261
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/95
- Zanesljivo 3D zaznavanje scen in predmetov
- Primerno za uporabo pri premičnih strojih
- Zanesljivo merjenje razdalje zaradi merjenja s tehnologijo time of flight
- Z vgrajeno 2D kamero in funkcijo prekrivanja
- Prikaz opozoril in ovir s pogledom v živo
Značilnosti izdelka
Vrsta svetlobe | infrardeče |
---|---|
Ločljivost slike [px] | 640 x 480 |
Ločljivost slike 3D [px] | 64 x 16 |
Kot odprtine [°] | 120 x 90 |
Kot odprtine 3D [°] | 95 x 32 |
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] | 25 |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Območje uporabe
Uporaba | izhod za 3D slikovne podatke; izhod za 2D slikovne podatke |
---|
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] | 9...32 DC |
---|---|
Poraba toka [mA] | < 600 |
Poraba električnega toka [W] | 4,6 |
Zaščitni razred | III |
Vrsta svetlobe | infrardeče |
Senzor za slike | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
Izhodi
Video izhod | PAL (720x576) |
---|
Območje zaznavanja
Ločljivost slike [px] | 640 x 480 |
---|---|
Ločljivost slike 3D [px] | 64 x 16 |
Kot odprtine [°] | 120 x 90 |
Kot odprtine 3D [°] | 95 x 32 |
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] | 25 |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
Programska oprema/programiranje
Možnosti parametriranja | prek računalnika z ifm Vision Assistant |
---|
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik | CAN; Ethernet | |
---|---|---|
Število vmesnikov CAN | 1 | |
Število ethernetnih vmesnikov | 1 | |
Število video vmesnikov (CVBS) | 1 | |
Opomba o vmesnikih |
|
Stopnja prenosa | 250 (125...1000) kBaud | |||
---|---|---|---|---|
Zapisnik | CANopen; UDS | |||
Tovarniške nastavitve |
|
|||
Vrsta uporabe | Parametriranje; prenos podatkov |
Zapisnik | UDP/IP | ||||
---|---|---|---|---|---|
Tovarniške nastavitve |
|
||||
Vrsta uporabe | prenos podatkov |
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] | -40...85 | |
---|---|---|
Opomba o temperaturi okolice |
|
|
Skladiščna temperatura [°C] | -40...105 | |
Maks. dopustna relativna vlažnost zraka [%] | 90; (nekondenzirajoč) | |
Maks. nadmorska višina [m] | 4000 | |
Zaščita | IP 67; IP 69K; (z nameščenimi spojniki ali zaščitnimi kapicami) | |
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx] | 120 |
Dovoljenja/preverjanja
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Odpornost na šoke |
|
||||
Odpornost proti vibracijam |
|
||||
Električna zaščita |
|
||||
MTTF [Let] | 58 |
Mehanski podatki
Teža [g] | 1168,05 |
---|---|
Mere [mm] | 143,8 x 85 x 70,1 |
Materiali | ohišje: Tlačni liv aluminija; disk: steklo gorilla glass |
Pribor
V sklopu dobave |
|
---|
Opombe
Opombe |
|
|||
---|---|---|---|---|
Embalažna enota | 1 Kosov |
Električni priključek - CAN
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A |
Električni priključek - Ethernet
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D |
Električni priključek - video
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A |
Drugi podatki
velikost vidnega polja s popravkom popačenja leče
merilno območje/razdalja [m] | Dolžina [m] | Širina [m] |
5 | 11 | 2,9 |
10 | 21,8 | 5,7 |
15 | 32,7 | 8,6 |
30 | 65 | 17 |
merilni razpon za prepoznavanje predmetov
vrsta predmeta/velikost predmeta | stanje uporabe | Merilno območje [m] |
vozilo | sončno (~120 klx) | 0,25...21 |
oblačno (~20 klx) | 0,25...30 | |
tema | 0,25...35 | |
oseba | sončno (~120 klx) | 0,25...9 |
oblačno (~20 klx) | 0,25...12 | |
tema | 0,25...15 | |
retroreflektor | sončno (~120 klx) | 1...29 |
oblačno (~20 klx) | 1...42 | |
tema | 1...55 |
različica programske opreme: | Prepoznavanje predmetov OD |
merilni razpon za ROI
stanje uporabe | Merilno območje [m] |
tipična vrednost | |
sončno (~120 klx) | 0,25...8 |
oblačno (~20 klx) | 0,25...11 |
tema | 0,25...21 |
različica programske opreme : | Osnovne funkcije oddaljene slike DI/BF |
natančnost merjenja
stanje uporabe | natančnost merjenja [cm] |
tipična vrednost | |
sončno (~120 klx) | ± 15 |
oblačno (~20 klx) | ± 10 |
tema | ± 5 |
različica programske opreme : | Osnovne funkcije oddaljene slike DI/BF |