3D senzor

Name: O3DC02
Brand: ifm
SKU: O3DC02
Price: 1894.80 EUR

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D senzor

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

Značilnosti izdelka

Vrsta svetlobe	infrardeče
Ločljivost slike 3D [px]	176 x 132
Kot odprtine 3D [°]	60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče)
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz]	10

Območje uporabe

Uporaba	zaznavanje preprek

Električni podatki

Obratovalna napetost [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Poraba toka [mA]	420; (največja povprečna vrednost: < 1600 mA)
Maks. poraba toka [mA]	2400; (impulzni najvišji tok)
Poraba električnega toka [W]	10
Zaščitni razred	III
Vrsta svetlobe	infrardeče
Senzor za slike	PMD 3D ToF-Chip
Notranja osvetlitev	da; (infrardeče: 850 nm nevidno sevanje LED)
Najvišji vklopni tok [mA]	2400

Območje zaznavanja

Delovni razmak [mm]	200...4000
Ločljivost slike 3D [px]	176 x 132
Kot odprtine 3D [°]	60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče)
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz]	10

Vmesniki

Komunikacijski vmesnik	Ethernet

Ethernet

Število ethernetnih vmesnikov

Standardni prenos

10Base-T; 100Base-TX

Stopnja prenosa

10; 100

Zapisnik

TCP/IP

Tovarniške nastavitve

IP-naslov: 192.168.0.69

Maska submreže: 255.255.255.0

IP naslov gateway: 192.168.0.201

Pogoji okolja

Temperatura okolice [°C]	-10...50
Skladiščna temperatura [°C]	-40...85
Zaščita	IP 65; IP 67
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx]	8

Dovoljenja/preverjanja

EMC

DIN EN 61000-6-4	sevanje motenj / industrijsko okolje
DIN EN 61000-6-2	odpornost na motnje / industrijsko okolje

Odpornost na šoke

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) se ne ponavlja
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) se ponavlja

Odpornost proti vibracijam

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiološka varnost

izvzeta skupina; (DIN EN 62471)

Električna zaščita

DIN EN 61010-2-201

dovod elektrike samo prek tokokrogov PELV

Mehanski podatki

Teža [g]	770
Mere [mm]	72 x 65 x 82,6
Materiali	ohišje: Tlačni liv aluminija; sprednja šipa: Gorilla Glass; prikazovalnik funkcije: PA

Prikazi/upravljalni elementi

Prikaz

funkcija

2 x LED, zeleno Ethernet obratovanje

Pribor

V sklopu dobave

vzmetna podložka

Opombe

Embalažna enota	1 Kosov

Električni priključek - Ethernet

	Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D

Električni priključek - Procesni priključek

	Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A

Drugi podatki

Velikost polja slike

merilno območje/razdalja [m]	Dolžina [m]	Breite [m]
0,50	0,4	0,56
1,00	0,8	1,13
2,00	1,6	2,26
3,00	2,4	3,39
4,00	3,2	4,52

vhodni/izhodni parametri

vnosni parametri	Informacije o lastnem premikanju samodejno vodenega vozila (AGV)
	strežnik NTP za sinhronizacijo časa
izhodni parametri	Razdalja
	mreža zasedenosti ± 5 m v smeri osi x in y koordinat vozila
	stanje zasedenosti opozorilnih območij

nastavljalni parametri

Parameter	Nastavitveno območje
opozorilna območja	tri neodvisna opozorilna območja za zaznavanje ovir
zunanje umerjanje	umerjanje položaja kamere v koordinatah vozila

vsako opozorilno območje je določeno prek konveksnega 2D poligona z največ 6 koti in globalno višino

zaznavanje preprek

vzorčne ovire	latenca [ms]
	tipična vrednost	tipična vrednost
	predmet že v vidnem območju kamere	prvotno zaznavanje [ms]
vilice viličarja (lateralno, 25 cm nad tlemi)	200	700
škatlo ali z vsebnikom (površina je obrnjena proti senzorju > 200x200 mm)	200	700
kolo (lateralno in spredaj)	200	700

Indikacije časa zaznavanja ovir temeljijo na naslednjih domnevah
hitrost samodejno vodenega vozila	< 1,7 m/s
srednja odsevnost predmetov
minimalna višina predmetov 15 cm nad tlemi

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Priržujemo si pravico do tehničnih sprememb brez predhodnega obvestila! — SL-SI — O3DC02-00 — 20.10.2020 —