You probably do not come from: Slovenia. If necessary, change to: United States
  1. Izdelki
  2. Obdelava slik/identifikacija
  3. Kamere
  4. 3D kamere
  5. O3D355

3D kamera

O3D355

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

3D kamera

O3D355

O3DIRDKG/E1/GM/W/70

{{ifmVariantName}}



  • ce
  • ukca
  • cul
Tehnične podrobnosti
Značilnosti izdelka
Vrsta svetlobe infrardeče
Ločljivost slike 3D [px] 352 x 264
Kot odprtine 3D [°] 70 x 51; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče)
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] 25
Območje uporabe
Uporaba Kamera za izdelavo 3D slikovnih podatkov
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Poraba toka [mA] 420; (največja povprečna vrednost: < 1600 mA)
Maks. poraba toka [mA] 2400; (impulzni najvišji tok)
Poraba električnega toka [W] 10; (tipična vrednost)
Zaščitni razred III
Vrsta svetlobe infrardeče
Senzor za slike PMD 3D ToF-Chip
Notranja osvetlitev infrardeče: 850 nm nevidno sevanje LED
Vhodi/izhodi
Število vhodov in izhodov Število digitalnih vhodov: 1; Število digitalnih izhodov: 2
Vhodi
Sprožilec zunanje; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Število digitalnih vhodov 1
Izhodi
Število digitalnih izhodov 2; (možnost konfiguracije)
Funkcija izhoda 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. padec napetosti preklopnega izhoda DC [V] 1
Obremenljivost toka po izhodu [mA] 100
Zaščita pred kratkim stikom da
Vrsta zaščite pred kratkim stikom impulzno
Zaščita pred preobremenitvijo da
Območje zaznavanja
Delovni razmak [mm] 300...8000
Opomba o delovni razdalji
velikost predmeta: 200 x 200 mm
odsevnost: 18 %
Ločljivost slike 3D [px] 352 x 264
Kot odprtine 3D [°] 70 x 51; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče)
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] 25
Programska oprema/programiranje
Možnosti parametriranja prek računalnika z ifm Vision Assistant ali XML-RPC; programska oprema API za C, C++ in Halcon
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik Ethernet
Ethernet
Standardni prenos 10Base-T; 100Base-TX
Stopnja prenosa 10; 100
Zapisnik TCP/IP
Tovarniške nastavitve
IP-naslov: 192.168.0.69
Maska submreže: 255.255.255.0
IP naslov gateway: 192.168.0.201
Vrsta uporabe Parametriranje; prenos podatkov
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] -10...50
Skladiščna temperatura [°C] -40...85
Zaščita IP 65; IP 67
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx] 8; (z zmanjšano natančnostjo merjenja in ponovljivosti: < 100)
Dovoljenja/preverjanja
EMC
DIN EN 61000-6-4 sevanje motenj / industrijsko okolje
DIN EN 61000-6-2 odpornost na motnje / industrijsko okolje
Odpornost na šoke
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) se ne ponavlja
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) se ponavlja
Odpornost proti vibracijam
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiološka varnost izvzeta skupina; (DIN EN 62471)
Električna zaščita
DIN EN 61010-2-201 dovod elektrike samo prek tokokrogov PELV
Mehanski podatki
Teža [g] 723,3
Mere [mm] 72 x 65 x 76,9
Materiali ohišje: Tlačni liv aluminijeve zlitine; sprednja leča: Gorilla Glas; prikazovalnik funkcije: PA
Pritezni vrtilni moment [Nm] < 0,8
Prikazi/upravljalni elementi
Prikaz
funkcija 2 x LED, zeleno Ethernet obratovanje
stikalno stanje 2 x LED, rumeno OUT 1 OUT 2
Pribor
V sklopu dobave
Zaščitne kapice
Opombe
Opombe
Ponovljivost in natančnost sta odvisni od nastavitev slike in pogojev okolice.
Vrednosti na podatkovnem listu veljajo za tipične nastavitve in pogoje.
Embalažna enota 1 Kosov
Električni priključek - Ethernet
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D
Električni priključek - Procesni priključek
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A
Drugi podatki
Velikost polja slike
brez popravka popačenja leče s popravkom popačenja leče
merilno območje/razdalja [m] Dolžina [m] Širina [m] Dolžina [m] Širina [m]
0,50 0,47 0,68 0,40 0,55
1,00 0,94 1,36 0,80 1,10
2,00 1,88 2,72 1,60 2,20
3,00 2,82 4,08 2,40 3,30
4,00 3,76 5,44 3,20 4,40
5,00 4,70 6,80 4,00 5,50
ponovljivost merjenja razdalje posamezne slikovne pike
merilno območje/razdalja [m] ponovljivost izmerjenih vrednosti razdalje na sivih predmetih (18-odstotna odsevnost) [mm] Natančnost [mm]
tipična vrednost tipična vrednost
0,3...1,0 ± 10 ± 9
1,0...3,0 ± 14 ± 9
3,0...5,0 ± 23 ± 13
5,0...7,0 ± 34 ± 18
7,0...8,0 ± 55 ± 24
izmerjeno v sredini slike pri temperaturi okolice 20 °C
Ponovljivost je mogoče optimizirati s funkcijami filtra
Ponovljivost 1 σ
Relativna natančnost
tipična vrednost
Relativna natančnost ± 7 mm
Temperaturni zdrs -10...+50 °C 0,3 mm/K
izmerjeno pri odsevnosti od 18 do 90 %
Možnosti parametriranja
Parameter Nastavitveno območje Tovarniška nastavitev
Čas učinkovanja [ms] 0,001...17 5
dinamično območje nizka; Normalno delovanje ; visoka Normalno delovanje
filter Funkcija časa:
povprečna vrednost; prilagodljivo eksponentno dezaktivirano
Funkcija 3D:
povprečna vrednost, median, bilateralna funkcija dezaktivirano
Sprožilec Kontinuirano; podatkovni vmesnik; pozitivni rob; negativni rob;pozitivni in negativni rob Kontinuirano
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] 0,02...25 5
format podatkov
vrsta podatkov vrednost podatkov Opombe
Razdalja [mm] 0...65535 uint16 radialna razdalja
Kartezične koordinate x,y,z [mm] -32767...32767 int16 x,y: lateralni položaj z: navpična razdalja
amplituda 0...65535 uint16 svetlost predmeta
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Priržujemo si pravico do tehničnih sprememb brez predhodnega obvestila! — SL-SI — O3D355-00 — 21.02.2020 —