Značilnosti izdelka
Vrsta svetlobe |
infrardeče |
Ločljivost slike 3D [px] |
352 x 264 |
Kot odprtine 3D [°] |
70 x 51; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] |
25 |
Ohišje |
kvadrasto |
Območje uporabe
Uporaba |
Kamera za izdelavo 3D slikovnih podatkov |
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] |
20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
Poraba toka [mA] |
420; (največja povprečna vrednost: < 1600 mA) |
Maks. poraba toka [mA] |
2400; (impulzni najvišji tok) |
Poraba električnega toka [W] |
10; (tipična vrednost) |
Zaščitni razred |
III |
Vrsta svetlobe |
infrardeče |
Senzor za slike |
PMD 3D ToF-Chip |
Notranja osvetlitev |
infrardeče: 850 nm nevidno sevanje LED |
Vhodi/izhodi
Število vhodov in izhodov |
Število digitalnih vhodov: 1; Število digitalnih izhodov: 2 |
Vhodi
Sprožilec |
zunanje; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
Število digitalnih vhodov |
1 |
Izhodi
Število digitalnih izhodov |
2; (možnost konfiguracije) |
Funkcija izhoda |
24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. padec napetosti preklopnega izhoda DC [V] |
1 |
Obremenljivost toka po izhodu [mA] |
100 |
Zaščita pred kratkim stikom |
da |
Vrsta zaščite pred kratkim stikom |
impulzno |
Zaščita pred preobremenitvijo |
da |
Območje zaznavanja
Delovni razmak [mm] |
300...8000 |
Opomba o delovni razdalji |
velikost predmeta: 200 x 200 mm |
odsevnost: 18 % |
|
Ločljivost slike 3D [px] |
352 x 264 |
Kot odprtine 3D [°] |
70 x 51; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] |
25 |
Programska oprema/programiranje
Možnosti parametriranja |
prek računalnika z ifm Vision Assistant ali XML-RPC; programska oprema API za C, C++ in Halcon |
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik |
Ethernet |
Ethernet
Standardni prenos |
10Base-T; 100Base-TX |
Stopnja prenosa |
10; 100 |
Zapisnik |
TCP/IP |
Tovarniške nastavitve |
IP-naslov: 192.168.0.69 |
Maska submreže: 255.255.255.0 |
IP naslov gateway: 192.168.0.201 |
|
Vrsta uporabe |
Parametriranje; prenos podatkov |
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] |
-10...50 |
Skladiščna temperatura [°C] |
-40...85 |
Zaščita |
IP 65; IP 67 |
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx] |
8; (z zmanjšano natančnostjo merjenja in ponovljivosti: < 100) |
Dovoljenja/preverjanja
EMC |
DIN EN 61000-6-4 |
sevanje motenj / industrijsko okolje |
DIN EN 61000-6-2 |
odpornost na motnje / industrijsko okolje |
|
Odpornost na šoke |
DIN EN 60068-2-27 |
50 g / (11 ms) se ne ponavlja |
DIN EN 60068-2-27 |
40 g / (6 ms) se ponavlja |
|
Odpornost proti vibracijam |
DIN EN 60068-2-6 |
2 g / (10...150 Hz) |
DIN EN 60068-2-64 |
2,3 g RMS / (10...500 Hz) |
|
Fotobiološka varnost |
izvzeta skupina; (DIN EN 62471) |
Električna zaščita |
DIN EN 61010-2-201 |
dovod elektrike samo prek tokokrogov PELV |
|
Mehanski podatki
Teža [g] |
723,3 |
Ohišje |
kvadrasto |
Mere [mm] |
72 x 65 x 76,9 |
Materiali |
ohišje: Tlačni liv aluminija; sprednja šipa: Gorilla Glas; prikazovalnik funkcije: PA |
Pritezni vrtilni moment [Nm] |
< 0,8 |
Prikazi/upravljalni elementi
Prikaz |
funkcija |
2 x LED, zeleno Ethernet obratovanje |
stikalno stanje |
2 x LED, rumeno OUT 1 OUT 2 |
|
Opombe
Opombe |
Ponovljivost in natančnost sta odvisni od nastavitev slike in pogojev okolice. |
Vrednosti na podatkovnem listu veljajo za tipične nastavitve in pogoje. |
|
Embalažna enota |
1 Kosov |
Električni priključek - Ethernet
|
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D |
Električni priključek - Procesni priključek
|
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A |
Drugi podatki
Velikost polja slike
|
brez popravka popačenja leče |
|
s popravkom popačenja leče |
|
merilno območje/razdalja [m] |
Dolžina [m] |
Širina [m] |
Dolžina [m] |
Širina [m] |
0,50 |
0,47 |
0,68 |
0,40 |
0,55 |
1,00 |
0,94 |
1,36 |
0,80 |
1,10 |
2,00 |
1,88 |
2,72 |
1,60 |
2,20 |
3,00 |
2,82 |
4,08 |
2,40 |
3,30 |
4,00 |
3,76 |
5,44 |
3,20 |
4,40 |
5,00 |
4,70 |
6,80 |
4,00 |
5,50 |
ponovljivost merjenja razdalje posamezne slikovne pike
merilno območje/razdalja [m] |
ponovljivost izmerjenih vrednosti razdalje na sivih predmetih (18-odstotna odsevnost) [mm] |
Natančnost [mm] |
|
tipična vrednost |
tipična vrednost |
0,3...1,0 |
± 10 |
± 9 |
1,0...3,0 |
± 14 |
± 9 |
3,0...5,0 |
± 23 |
± 13 |
5,0...7,0 |
± 34 |
± 18 |
7,0...8,0 |
± 55 |
± 24 |
izmerjeno v sredini slike pri temperaturi okolice 20 °C |
|
Ponovljivost je mogoče optimizirati s funkcijami filtra |
|
Ponovljivost |
1 σ |
Relativna natančnost
|
tipična vrednost |
Relativna natančnost |
± 7 mm |
Temperaturni zdrs -10...+50 °C |
0,3 mm/K |
izmerjeno pri odsevnosti od 18 do 90 % |
|
Možnosti parametriranja
Parameter |
Nastavitveno območje |
Tovarniška nastavitev |
Čas učinkovanja [ms] |
0,001...17 |
5 |
dinamično območje |
nizka; Normalno delovanje ; visoka |
Normalno delovanje |
filter |
Funkcija časa: |
|
|
povprečna vrednost; prilagodljivo eksponentno |
dezaktivirano |
|
Funkcija 3D: |
|
|
povprečna vrednost, median, bilateralna funkcija |
dezaktivirano |
Sprožilec |
Kontinuirano; podatkovni vmesnik; pozitivni rob; negativni rob;pozitivni in negativni rob |
Kontinuirano |
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] |
0,02...25 |
5 |
format podatkov
vrsta podatkov |
vrednost podatkov |
Opombe |
Razdalja [mm] |
0...65535 uint16 |
radialna razdalja |
Kartezične koordinate x,y,z [mm] |
-32767...32767 int16 |
x,y: lateralni položaj z: navpična razdalja |
amplituda |
0...65535 uint16 |
svetlost predmeta |