3D senzor
O3D352
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
3D senzor
O3D352
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
Značilnosti izdelka
Vrsta svetlobe | infrardeče |
---|---|
Ločljivost slike 3D [px] | 176 x 132 |
Kot odprtine 3D [°] | 60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] | 25 |
Območje uporabe
Uporaba | dimenziranje predmeta; spremljanje popolnosti; Nadziranje nivoja polnjenja; spremljanje razdalje; spremljanje volumna; navigacija robotskega prijemalnika; depaletiziranje |
---|
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Poraba toka [mA] | 420; (največja povprečna vrednost: < 1600 mA) |
Maks. poraba toka [mA] | 2400; (impulzni najvišji tok) |
Poraba električnega toka [W] | 10; (tipična vrednost) |
Zaščitni razred | III |
Vrsta svetlobe | infrardeče |
Senzor za slike | PMD 3D ToF-Chip |
Notranja osvetlitev | da; (infrardeče: 850 nm nevidno sevanje LED) |
Vhodi/izhodi
Število vhodov in izhodov | Število digitalnih vhodov: 2; Število digitalnih izhodov: 3; Število analognih izhodov: 1 |
---|
Vhodi
Sprožilec | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Število digitalnih vhodov | 2 |
Vhodni tokokrog digitalnih vhodov | 24 V PNP/NPN; (možnost konfiguracije; IEC 61131-2 Typ 3) |
Izhodi
Skupno število izhodov | 3 |
---|---|
Število digitalnih izhodov | 3; (možnost konfiguracije) |
Funkcija izhoda | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. padec napetosti preklopnega izhoda DC [V] | 1 |
Obremenljivost toka po izhodu [mA] | 100 |
Število analognih izhodov | 1; (možnost konfiguracije) |
Analogni izhod toka [mA] | 4...20 |
Maks. obremenitev [Ω] | 500 |
Analogni izhod napetosti [V] | 0...10 |
Min. obremenilni upor [Ω] | 10000 |
Natančni analogni izhod [%] | 1 |
Zaščita pred kratkim stikom | da |
Vrsta zaščite pred kratkim stikom | impulzno |
Zaščita pred preobremenitvijo | da |
Ločljivost analognega izhoda | 12 bit |
Območje zaznavanja
Delovni razmak [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Opomba o delovni razdalji |
|
||
Ločljivost slike 3D [px] | 176 x 132 | ||
Kot odprtine 3D [°] | 60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) | ||
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] | 25 |
Območje merjenja/nastavitve
Merilno območje [m] | < 30 |
---|
Programska oprema/programiranje
Možnosti parametriranja | prek računalnika z ifm Vision Assistant |
---|
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik | Ethernet |
---|
Standardni prenos | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Stopnja prenosa | 10; 100 | |||
Zapisnik | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
Tovarniške nastavitve |
|
Vrsta uporabe | prenos podatkov |
---|
Vrsta uporabe | prenos podatkov |
---|
Vrsta uporabe | Parametriranje; prenos podatkov |
---|
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] | -10...50 |
---|---|
Skladiščna temperatura [°C] | -40...85 |
Zaščita | IP 65; IP 67 |
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx] | 8; (z zmanjšano natančnostjo merjenja in ponovljivosti: < 100) |
Dovoljenja/preverjanja
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Odpornost na šoke |
|
||||
Odpornost proti vibracijam |
|
||||
Fotobiološka varnost | izvzeta skupina; (DIN EN 62471) | ||||
Električna zaščita |
|
Mehanski podatki
Teža [g] | 728,9 |
---|---|
Mere [mm] | 72 x 65 x 89,2 |
Materiali | ohišje: Tlačni liv aluminija; sprednja šipa: Gorilla Glas; prikazovalnik funkcije: PA |
Pritezni vrtilni moment [Nm] | < 0,8 |
Prikazi/upravljalni elementi
Prikaz |
|
---|
Pribor
V sklopu dobave |
|
---|
Opombe
Embalažna enota | 1 Kosov |
---|
Električni priključek - Ethernet
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D |
Električni priključek - Procesni priključek
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A |
Drugi podatki
velikost vidnega polja s popravkom popačenja leče
merilno območje/razdalja [m] | Dolžina [m] | Širina [m] |
0,50 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 3,75 | 5,00 |
Natančnost dimenzioniranja predmeta
merilno območje/razdalja [m] | natančnost velikosti predmeta (Dolžina, Širina, Višina) [mm] | natančnost položaja predmeta (koordinate X, Y, Z) [mm] | natančnost kota vrtenja [°] |
tipična vrednost | tipična vrednost | tipična vrednost | tipična vrednost |
1,0...3,0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
Delovni razmak: | 0,3 ... 5 m |
Frekvenca za ponovitev slike: | 1 Hz |
podatki veljajo za: | |
pravokotni predmeti | |
odsevnost: | 6...90 % za nesvetleče predmete |
najmanjša velikost predmeta: | 100x100x100 mm |
predmet v središču slike | |
hitrost predmeta: | < 0,2 m/s |
spremljanje popolnosti
hitrost predmeta < 0,2 m/s [mm] | hitrost predmeta > 0,2 m/s [mm] | |
tipična vrednost: | ||
minimalna višina | 25 | 45 |
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] | 5 |
Delovni razmak [m] | 0,3...5 |
maks. velikost embalaže (pravokotna ureditev embalaže) | največje število predmetov 64 |
Pogostost ponavljanja slike se zmanjša z uporabo funkcije spremljanja položaja |
spremljanje ravni in razdalje
merilno območje/razdalja [m] | ponovljivost izmerjenih vrednosti razdalje na sivih predmetih (18-odstotna odsevnost) [mm] | ponovljivost ROI s 50x50 slikovnimi pikami na sivih predmetih [mm] | Natančnost (odsevnost 6-90%) [mm] |
tipična vrednost | tipična vrednost | tipična vrednost | |
0,3...1,0 | 8 | 0,3 | ± 7 |
1,0...3,0 | 12 | 0,4 | ± 7 |
3,0...5,0 | 20 | 0,7 | ± 10 |
5,0...7,0 | 30 | 1,0 | ± 15 |
7,0...8,0 | 50 | 1,7 | ± 20 |
izmerjeno v sredini slike pri temperaturi okolice 20 °C | |
Ponovljivost | 1 σ |
Ponovljivost je mogoče optimizirati s funkcijami filtra | |
Temperaturni zdrs -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
navigacija robotskega prijemalnika in depaletiziranje
navigacija robotskega prijemalnika | depaletiziranje | |
Delovni razmak [m] | 0,2...6 | 0,5...6 |
vrste predmetov | vsakršna oblika predmeta | zaprti pravokotni predmeti |
najmanjša velikost predmeta [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 na minimalni delovni dolžini |
natančnost položaja predmeta [mm] | ||
tipična vrednost: | ± 10 pravokotni predmeti | ± 15 |
natančnost kota vrtenja [°] | ||
tipična vrednost: | ± 1 pravokotni predmeti | ± 3 |
hitrost predmeta [m/s] | < 0,2 | |
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] | 2 za en predmet, ki bo izmerjen | 1 |
največje število predmetov | 20 |