You probably do not come from: Slovenia. If necessary, change to: United States
  1. Izdelki
  2. Obdelava slik/identifikacija
  3. Slikovni - "Vision" senzorji
  4. 3D senzorji
  5. O3D352

3D senzor

O3D352

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D senzor

O3D352

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

{{ifmVariantName}}



  • ce
  • ukca
  • cul
Tehnične podrobnosti
Značilnosti izdelka
Vrsta svetlobe infrardeče
Ločljivost slike 3D [px] 176 x 132
Kot odprtine 3D [°] 60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče)
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] 25
Območje uporabe
Uporaba dimenziranje predmeta; spremljanje popolnosti; Nadziranje nivoja polnjenja; spremljanje razdalje; spremljanje volumna; navigacija robotskega prijemalnika; depaletiziranje
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Poraba toka [mA] 420; (največja povprečna vrednost: < 1600 mA)
Maks. poraba toka [mA] 2400; (impulzni najvišji tok)
Poraba električnega toka [W] 10; (tipična vrednost)
Zaščitni razred III
Vrsta svetlobe infrardeče
Senzor za slike PMD 3D ToF-Chip
Notranja osvetlitev da; (infrardeče: 850 nm nevidno sevanje LED)
Vhodi/izhodi
Število vhodov in izhodov Število digitalnih vhodov: 2; Število digitalnih izhodov: 3; Število analognih izhodov: 1
Vhodi
Sprožilec 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Število digitalnih vhodov 2
Vhodni tokokrog digitalnih vhodov 24 V PNP/NPN; (možnost konfiguracije; IEC 61131-2 Typ 3)
Izhodi
Skupno število izhodov 3
Število digitalnih izhodov 3; (možnost konfiguracije)
Funkcija izhoda 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. padec napetosti preklopnega izhoda DC [V] 1
Obremenljivost toka po izhodu [mA] 100
Število analognih izhodov 1; (možnost konfiguracije)
Analogni izhod toka [mA] 4...20
Maks. obremenitev [Ω] 500
Analogni izhod napetosti [V] 0...10
Min. obremenilni upor [Ω] 10000
Natančni analogni izhod [%] 1
Zaščita pred kratkim stikom da
Vrsta zaščite pred kratkim stikom impulzno
Zaščita pred preobremenitvijo da
Ločljivost analognega izhoda 12 bit
Območje zaznavanja
Delovni razmak [mm] 300...8000
Opomba o delovni razdalji
velikost predmeta: 200 x 200 mm
odsevnost: 18 %
Ločljivost slike 3D [px] 176 x 132
Kot odprtine 3D [°] 60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče)
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] 25
Območje merjenja/nastavitve
Merilno območje [m] < 30
Programska oprema/programiranje
Možnosti parametriranja prek računalnika z ifm Vision Assistant
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik Ethernet
Ethernet
Standardni prenos 10Base-T; 100Base-TX
Stopnja prenosa 10; 100
Zapisnik TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Tovarniške nastavitve
IP-naslov: 192.168.0.69
Maska submreže: 255.255.255.0
IP naslov gateway: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Vrsta uporabe prenos podatkov
Ethernet - PROFINET
Vrsta uporabe prenos podatkov
Ethernet - TCP/IP
Vrsta uporabe Parametriranje; prenos podatkov
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] -10...50
Skladiščna temperatura [°C] -40...85
Zaščita IP 65; IP 67
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx] 8; (z zmanjšano natančnostjo merjenja in ponovljivosti: < 100)
Dovoljenja/preverjanja
EMC
DIN EN 61000-6-4 sevanje motenj / industrijsko okolje
DIN EN 61000-6-2 odpornost na motnje / industrijsko okolje
Odpornost na šoke
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) se ne ponavlja
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) se ponavlja
Odpornost proti vibracijam
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiološka varnost izvzeta skupina; (DIN EN 62471)
Električna zaščita
DIN EN 61010-2-201 dovod elektrike samo prek tokokrogov PELV
Mehanski podatki
Teža [g] 728,9
Mere [mm] 72 x 65 x 89,2
Materiali ohišje: Tlačni liv aluminijeve zlitine; sprednja leča: Gorilla Glas; prikazovalnik funkcije: PA
Pritezni vrtilni moment [Nm] < 0,8
Prikazi/upravljalni elementi
Prikaz
funkcija 2 x LED, zeleno Ethernet obratovanje
stikalno stanje 2 x LED, rumeno OUT 1 OUT 2
Pribor
V sklopu dobave
Zaščitne kapice
Opombe
Embalažna enota 1 Kosov
Električni priključek - Ethernet
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D
Električni priključek - Procesni priključek
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A
Drugi podatki
velikost vidnega polja s popravkom popačenja leče
merilno območje/razdalja [m] Dolžina [m] Širina [m]
0,50 0,37 0,50
1,00 0,75 1,00
2,00 1,50 2,00
3,00 2,25 3,00
4,00 3,00 4,00
5,00 3,75 5,00
Natančnost dimenzioniranja predmeta
merilno območje/razdalja [m] natančnost velikosti predmeta (Dolžina, Širina, Višina) [mm] natančnost položaja predmeta (koordinate X, Y, Z) [mm] natančnost kota vrtenja [°]
tipična vrednost tipična vrednost tipična vrednost tipična vrednost
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Delovni razmak: 0,3 ... 5 m
Frekvenca za ponovitev slike: 1 Hz
podatki veljajo za:
pravokotni predmeti
odsevnost: 6...90 % za nesvetleče predmete
najmanjša velikost predmeta: 100x100x100 mm
predmet v središču slike
hitrost predmeta: < 0,2 m/s
spremljanje popolnosti
hitrost predmeta < 0,2 m/s [mm] hitrost predmeta > 0,2 m/s [mm]
tipična vrednost:
minimalna višina 25 45
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] 5
Delovni razmak [m] 0,3...5
maks. velikost embalaže (pravokotna ureditev embalaže) največje število predmetov 64
Pogostost ponavljanja slike se zmanjša z uporabo funkcije spremljanja položaja
spremljanje ravni in razdalje
merilno območje/razdalja [m] ponovljivost izmerjenih vrednosti razdalje na sivih predmetih (18-odstotna odsevnost) [mm] ponovljivost ROI s 50x50 slikovnimi pikami na sivih predmetih [mm] Natančnost (odsevnost 6-90%) [mm]
tipična vrednost tipična vrednost tipična vrednost
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
izmerjeno v sredini slike pri temperaturi okolice 20 °C
Ponovljivost 1 σ
Ponovljivost je mogoče optimizirati s funkcijami filtra
Temperaturni zdrs -10...+50 °C 0,2 mm/K
navigacija robotskega prijemalnika in depaletiziranje
navigacija robotskega prijemalnika depaletiziranje
Delovni razmak [m] 0,2...6 0,5...6
vrste predmetov vsakršna oblika predmeta zaprti pravokotni predmeti
najmanjša velikost predmeta [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 na minimalni delovni dolžini
natančnost položaja predmeta [mm]
tipična vrednost: ± 10 pravokotni predmeti ± 15
natančnost kota vrtenja [°]
tipična vrednost: ± 1 pravokotni predmeti ± 3
hitrost predmeta [m/s] < 0,2
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] 2 za en predmet, ki bo izmerjen 1
največje število predmetov 20
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Priržujemo si pravico do tehničnih sprememb brez predhodnega obvestila! — SL-SI — O3D352-01 — 12.01.2022 —