3D kamera
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
3D kamera
O3D313
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
- Vizualna ocena razdalje, nivoja ali volumna
- Zanesljivo merjenje razdalje zaradi merjenja s tehnologijo time of flight
- Osvetlitev, merjenje in vrednotenje v eni enoti
- Izhod za razdaljo 93.000 in sive vrednosti na meritev za podrobno vrednotenje vrste uporabe
- Integracija z uporabo programske opreme za intuitivno nastavljanje parametrov
Značilnosti izdelka
Vrsta svetlobe | infrardeče |
---|---|
Ločljivost slike 3D [px] | 352 x 264 |
Kot odprtine 3D [°] | 60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) |
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] | 25 |
Območje uporabe
Uporaba | Kamera za izdelavo 3D slikovnih podatkov |
---|
Električni podatki
Obratovalna napetost [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Poraba toka [mA] | 420; (največja povprečna vrednost: < 1600 mA) |
Maks. poraba toka [mA] | 2400; (impulzni najvišji tok) |
Poraba električnega toka [W] | 10; (tipična vrednost) |
Zaščitni razred | III |
Vrsta svetlobe | infrardeče |
Senzor za slike | PMD 3D ToF-Chip |
Notranja osvetlitev | infrardeče: 850 nm nevidno sevanje LED |
Vhodi/izhodi
Število vhodov in izhodov | Število digitalnih vhodov: 1; Število digitalnih izhodov: 2 |
---|
Vhodi
Sprožilec | zunanje; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Število digitalnih vhodov | 1 |
Izhodi
Število digitalnih izhodov | 2; (možnost konfiguracije) |
---|---|
Funkcija izhoda | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. padec napetosti preklopnega izhoda DC [V] | 1 |
Obremenljivost toka po izhodu [mA] | 100 |
Zaščita pred kratkim stikom | da |
Vrsta zaščite pred kratkim stikom | impulzno |
Zaščita pred preobremenitvijo | da |
Območje zaznavanja
Delovni razmak [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Opomba o delovni razdalji |
|
||
Ločljivost slike 3D [px] | 352 x 264 | ||
Kot odprtine 3D [°] | 60 x 45; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče) | ||
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz] | 25 |
Programska oprema/programiranje
Možnosti parametriranja | prek računalnika z ifm Vision Assistant ali XML-RPC; programska oprema API za C, C++ in Halcon |
---|
Vmesniki
Komunikacijski vmesnik | Ethernet |
---|
Standardni prenos | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Stopnja prenosa | 10; 100 | |||
Zapisnik | TCP/IP | |||
Tovarniške nastavitve |
|
|||
Vrsta uporabe | Parametriranje; prenos podatkov |
Pogoji okolja
Temperatura okolice [°C] | -10...50 |
---|---|
Skladiščna temperatura [°C] | -40...85 |
Zaščita | IP 65; IP 67; IP 69K |
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx] | 8; (z zmanjšano natančnostjo merjenja in ponovljivosti: < 100) |
Dovoljenja/preverjanja
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Odpornost na šoke |
|
||||
Odpornost proti vibracijam |
|
||||
Fotobiološka varnost | izvzeta skupina; (DIN EN 62471) | ||||
Električna zaščita |
|
||||
MTTF [Let] | 45,02 |
Mehanski podatki
Teža [g] | 1189 |
---|---|
Mere [mm] | 72 x 65 x 90 |
Materiali | ohišje: nerjavno jeklo (1.4404 / 316L); sprednja šipa: PMMA; prikazovalnik funkcije: PA |
Pritezni vrtilni moment [Nm] | < 0,8 |
Prikazi/upravljalni elementi
Prikaz |
|
---|
Pribor
V sklopu dobave |
|
---|
Opombe
Opombe |
|
||
---|---|---|---|
Embalažna enota | 1 Kosov |
Električni priključek - Ethernet
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D |
Električni priključek - Procesni priključek
Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A |
Drugi podatki
Velikost polja slike
brez popravka popačenja leče | s popravkom popačenja leče | |||
merilno območje/razdalja [m] | Dolžina [m] | Širina [m] | Dolžina [m] | Širina [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
ponovljivost merjenja razdalje posamezne slikovne pike
merilno območje/razdalja [m] | ponovljivost izmerjenih vrednosti razdalje na sivih predmetih (18-odstotna odsevnost) [mm] | Natančnost [mm] |
tipična vrednost | tipična vrednost | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
izmerjeno v sredini slike pri temperaturi okolice 20 °C | |
Ponovljivost je mogoče optimizirati s funkcijami filtra | |
Ponovljivost | 1 σ |
Relativna natančnost
Relativna natančnost | ± 4 mm |
Temperaturni zdrs -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
izmerjeno pri odsevnosti od 18 do 90 % |
Možnosti parametriranja
Parameter | Nastavitveno območje | Tovarniška nastavitev |
Čas učinkovanja [ms] | 0,002...10 | 5 |
dinamično območje | nizka; Normalno delovanje ; visoka | Normalno delovanje |
filter | Funkcija časa: | |
povprečna vrednost; prilagodljivo eksponentno | dezaktivirano | |
Funkcija 3D: | ||
povprečna vrednost, median, bilateralna funkcija | dezaktivirano | |
Sprožilec | Kontinuirano; podatkovni vmesnik; pozitivni rob; negativni rob;pozitivni in negativni rob | Kontinuirano |
Frekvenca za ponovitev slike [Hz] | 0,02...25 | 5 |
format podatkov
vrsta podatkov | vrednost podatkov | Opombe |
Razdalja [mm] | 0...65535 uint16 | radialna razdalja |
Kartezične koordinate x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: lateralni položaj z: navpična razdalja |
amplituda | 0...65535 uint16 | svetlost predmeta |