3D kamera

Name: O3D311
Brand: ifm
SKU: O3D311
Price: 1632.40 EUR

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

3D kamera

O3D311

O3DIRDKG/E1/GM/T/40

Vizualna ocena razdalje, nivoja ali volumna
Zanesljivo merjenje razdalje zaradi merjenja s tehnologijo time of flight
Osvetlitev, merjenje in vrednotenje v eni enoti
Izhod za razdaljo 93.000 in sive vrednosti na meritev za podrobno vrednotenje vrste uporabe
Integracija z uporabo programske opreme za intuitivno nastavljanje parametrov

Značilnosti izdelka

Vrsta svetlobe	infrardeče
Ločljivost slike 3D [px]	352 x 264
Kot odprtine 3D [°]	40 x 30; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče)
Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz]	25

Območje uporabe

Uporaba	Kamera za izdelavo 3D slikovnih podatkov

Električni podatki

Obratovalna napetost [V]	20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Poraba toka [mA]	420; (največja povprečna vrednost: < 1600 mA)
Maks. poraba toka [mA]	2400; (impulzni najvišji tok)
Poraba električnega toka [W]	10; (tipična vrednost)
Zaščitni razred	III
Vrsta svetlobe	infrardeče
Senzor za slike	PMD 3D ToF-Chip
Notranja osvetlitev	infrardeče: 850 nm nevidno sevanje LED

Vhodi/izhodi

Število vhodov in izhodov	Število digitalnih vhodov: 1; Število digitalnih izhodov: 2

Vhodi

Sprožilec	zunanje; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Število digitalnih vhodov	1

Izhodi

Število digitalnih izhodov	2; (možnost konfiguracije)
Funkcija izhoda	24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Maks. padec napetosti preklopnega izhoda DC [V]	1
Obremenljivost toka po izhodu [mA]	100
Zaščita pred kratkim stikom	da
Vrsta zaščite pred kratkim stikom	impulzno
Zaščita pred preobremenitvijo	da

Območje zaznavanja

Delovni razmak [mm]

300...8000

Opomba o delovni razdalji

velikost predmeta: 200 x 200 mm

odsevnost: 18 %

Ločljivost slike 3D [px]

352 x 264

Kot odprtine 3D [°]

40 x 30; (nazivna vrednost brez popravka popačenja leče)

Frekvenca za ponovitev slike 3D [Hz]

Programska oprema/programiranje

Možnosti parametriranja	prek računalnika z ifm Vision Assistant ali XML-RPC; programska oprema API za C, C++ in Halcon

Vmesniki

Komunikacijski vmesnik	Ethernet

Ethernet

Standardni prenos

10Base-T; 100Base-TX

Stopnja prenosa

10; 100

Zapisnik

TCP/IP

Tovarniške nastavitve

IP-naslov: 192.168.0.69

Maska submreže: 255.255.255.0

IP naslov gateway: 192.168.0.201

Vrsta uporabe

Parametriranje; prenos podatkov

Pogoji okolja

Temperatura okolice [°C]	-10...50
Skladiščna temperatura [°C]	-40...85
Zaščita	IP 65; IP 67; IP 69K
Maks. imunost na zunanjo svetlobo [klx]	8; (z zmanjšano natančnostjo merjenja in ponovljivosti: < 100)

Dovoljenja/preverjanja

EMC

DIN EN 61000-6-4	sevanje motenj / industrijsko okolje
DIN EN 61000-6-2	odpornost na motnje / industrijsko okolje

Odpornost na šoke

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) se ne ponavlja
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) se ponavlja

Odpornost proti vibracijam

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2,3 g RMS / (10...500 Hz)

Fotobiološka varnost

izvzeta skupina; (DIN EN 62471)

Električna zaščita

DIN EN 61010-2-201

dovod elektrike samo prek tokokrogov PELV

MTTF [Let]

45,02

Mehanski podatki

Teža [g]	1139,2
Mere [mm]	72 x 67 x 90
Materiali	ohišje: nerjavno jeklo (1.4404 / 316L); sprednja šipa: PMMA; prikazovalnik funkcije: PA
Pritezni vrtilni moment [Nm]	< 0,8

Prikazi/upravljalni elementi

Prikaz

funkcija	2 x LED, zeleno Ethernet obratovanje
stikalno stanje	2 x LED, rumeno OUT 1 OUT 2

Pribor

V sklopu dobave

Zaščitne kapice

Opombe

Ponovljivost in natančnost sta odvisni od nastavitev slike in pogojev okolice.

Vrednosti na podatkovnem listu veljajo za tipične nastavitve in pogoje.

Embalažna enota

1 Kosov

Električni priključek - Ethernet

	Spojnik: 1 x M12; kodiranje: D

Električni priključek - Procesni priključek

	Spojnik: 1 x M12; kodiranje: A

Drugi podatki

Velikost polja slike

	brez popravka popačenja leče		s popravkom popačenja leče
merilno območje/razdalja [m]	Dolžina [m]	Širina [m]	Dolžina [m]	Širina [m]
0,50	0,27	0,36	0,26	0,35
1,00	0,53	0,73	0,52	0,69
2,00	1,07	1,46	1,04	1,39
3,00	1,60	2,19	1,56	2,08
4,00	2,13	2,92	2,08	2,78
5,00	2,67	3,65	2,61	3,47

ponovljivost merjenja razdalje posamezne slikovne pike

merilno območje/razdalja [m]	ponovljivost izmerjenih vrednosti razdalje na sivih predmetih (18-odstotna odsevnost) [mm]	Natančnost [mm]
	tipična vrednost	tipična vrednost
0,3...1,0	± 8	± 7
1,0...3,0	± 12	± 7
3,0...5,0	± 20	± 10
5,0...7,0	± 30	± 15
7,0...8,0	± 50	± 20

izmerjeno v sredini slike pri temperaturi okolice 20 °C
Ponovljivost je mogoče optimizirati s funkcijami filtra
Ponovljivost	1 σ

Relativna natančnost

Relativna natančnost	± 4 mm
Temperaturni zdrs -10...+50 °C	0,2 mm/K

izmerjeno pri odsevnosti od 18 do 90 %

Možnosti parametriranja

Parameter	Nastavitveno območje	Tovarniška nastavitev
Čas učinkovanja [ms]	0,002...10	5
dinamično območje	nizka; Normalno delovanje ; visoka	Normalno delovanje
filter	Funkcija časa:
	povprečna vrednost; prilagodljivo eksponentno	dezaktivirano
	Funkcija 3D:
	povprečna vrednost, median, bilateralna funkcija	dezaktivirano
Sprožilec	Kontinuirano; podatkovni vmesnik; pozitivni rob; negativni rob;pozitivni in negativni rob	Kontinuirano
Frekvenca za ponovitev slike [Hz]	0,02...25	5

format podatkov

vrsta podatkov	vrednost podatkov	Opombe
Razdalja [mm]	0...65535 uint16	radialna razdalja
Kartezične koordinate x,y,z [mm]	-32767...32767 int16	x,y: lateralni položaj z: navpična razdalja
amplituda	0...65535 uint16	svetlost predmeta

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen — Priržujemo si pravico do tehničnih sprememb brez predhodnega obvestila! — SL-SI — O3D311-03 — 23.02.2021 —