Säkerställande av optimal mjölkmängd och mjölkkvalitet
3D-givare ger exakt och smidig styrning av automatiskt mjölkningssystem
 |
 |
 |
|
Optimal mjölkkvalitet |
Ökad effektivitet |
Säker och djurvänlig gård |
Resultat
- Ökad mjölkmängd och mjölkkvalitet
- Effektivare, automatisk mjölkningsprocess
- Exakt detektering av spenar för en smidig mjölkningsprocess
- Automatisk desinfektion mot orenheter i mjölken
Utmaningen
Tiden då bönderna satt på en pall för att mjölka korna är definitivt förbi. Mjölkmängden och mjölkkvaliteten påverkas inte bara av en stressfri mjölkning, utan även av tidpunkten. Om mjölkningsprocessen inte slutförs omedelbart kan kontaminering uppstå på grund av inflammation. Därför är moderna mjölkgårdar i hög grad automatiserade och ingenting lämnas åt slumpen.
Men förutom produktiviteten är djurens välbefinnande av största vikt. Automatiska mjölkningssystem som betjänar besättningen måste tillgodose båda behoven. Dessutom är det en extra utmaning att använda dem i mörka, fuktiga och varma eller kalla miljöer.
Lösningen Varför ifm?
Ett avancerat mjölkningssystem med modern 3D-givarteknik från ifm säkerställer en djurvänlig mjölkningsprocess. Vi vet alla att bara glada kor ger den bästa mjölken. Observatörerna kommer inte att undgå att märka att korna i ladugården frivilligt går till mjölkningsstationen.
Ett radiochip identifierar kon och mjölkningsrobotens arm rör sig från sidan under kon mot juvret. Det viktigaste elementet i denna mjölkningsarm är det "elektroniska ögat", ifm:s 3D-kamera. Den är monterad på mjölkningsarmen och registrerar "scenen" under kon på bråkdelen av en sekund, dvs. spenarnas exakta position. De fyra mjölkkopparna kan placeras exakt, den ena efter den andra, underifrån på de fyra spenarna.
Ju mer exakt och skonsam denna process är, desto mindre stressande är den för kon. Och detta har en direkt effekt på mjölkens kvantitet och kvalitet. Innan mjölkkopparna sätts på rengörs spenarna med en desinficerande spray. Även här ger styrenhetens 3D-kamera en exakt 3D-bild med all rumslig information för att säkerställa att rengöringsmunstyckena närmar sig spenarna med precision.
Den kompakta 3D-kameran registrerar scener och objekt i deras rumsliga dimensioner och visar dem som en 3D-bild. Funktionsprincipen, löptidsmätningen (time-of-flight, ToF), kan jämföras med en laserskanner. Men i stället för endast ett mottagarelement har PMD-kameran 23232 mottagarelement som är placerade som en matris på kretsen. Fyra LED-lampor med hög effekt belyser hela synfältet för O3D inom ett område på 0,3 till 5 meter.
Vad är det som är så speciellt med PMD-tekniken? Mätningen fungerar oberoende av ytans färg och typ. Varken omgivande ljuskällor, reflekterande eller våta ytor eller mycket mörka föremål är något problem.
