Standard- och SafetyController i ett

Kraftfull 32 bitars controller, kan användas som säkerhetsstyrning (SIL2/PL d) med CANopen-Safety-stöd

• Kraftfull 32 bitars controller med tre kärnor med stort applikationsminne
• Kan användas som säkerhetsstyrning (SIL2/PL d) med CANopen-Safety-stöd
• Oberoende styrsystem med skalbar I/O-tilldelning för standard- och säkerhetsapplikationer
• Två Ethernet-portar med integrerad switch

Kraftfull standard- och säkerhets-PLC i ett
Moderna fordon och mobila arbetsmaskiner kräver kraftfull styrningselektronik för att kunna bearbeta det stora antalet in- och utgångssignaler. Därför har vi utvecklat den nya ecomatController i 3:e generationen. Den har två oberoende, kraftfulla 32 bitars PLC:er där en är godkänd som Safety-styrsystem.
Förutom de multifunktionella in- och utgångarna med diagnosstöd har enheten två Ethernet-portar och fyra CAN-gränssnitt. CAN-gränssnitten har stöd för alla viktiga bussprotokoll (CANopen, CANopen Safety och J1939) och transparent och förbearbetad datakommunikation.
CODESYS-programmeringen (version 3.5) ger en enkel integration av styrfunktionerna i applikationsprogrammet.

Funktioner och fördelar

Robust mekanisk konstruktion
Styrelektroniken är integrerad i ett kompakt metallhölje och har alla anslutningar för in- och utgångar, kommunikation och programmering i form av en centralkontakt på framsidan som även har mobilstöd och kodning. RGB-statuslysdioder visar de viktigaste systemmeddelandena.

Kraftfull elektronik
Hjärtat i styrsystemet, som är konstruerat enligt alla gällande standarder för mobil elektronik, är den moderna flerkärnade 32 bitars processorn med 300 MHz taktfrekvens. Det 6 MB stora applikationsminnet har ett 1 MB stort filsystem. Två styrsystem som kan programmeras oberoende av varandra gör det möjligt att vid behov dela upp applikationsprogrammet. På så sätt kan den säkra programdelen köras utan att påverkas av det allmänna programförloppet. Det ger en säker drift även vid komplexa styrfunktioner. Controllern kan användas i applikationer upp till EN 13849 PL d och EN 62061 SIL cl2.

Konfigurerbara in- och utgångar
In- och utgångarna kan konfigureras som digital-, frekvens- eller analogingång med diagnosfunktion eller som ingång för motståndsmätningen. Analogingångarna kan användas för både ström- och spänningsmätningar. Utgångarna kan konfigureras som digital- eller PBM-utgångar med diagnosstöd med eller utan strömreglering. Alla in- och utgångar kan även konfigureras som säkra kanaler vid behov. Säkrar givare och ställdon kan på så sätt direkt anslutas och bearbetas i applikationsprogrammet.

Programmerbar enligt IEC 61131-3 med CODESYS
Programmeringen sker med standardiserade IEC 61131-3-språk. För särskilda funktioner samt även för säkra applikationer finns beprövade och certifierade bibliotek. För underhåll, diagnos och uppdateringar kan TFTP via Ethernet och ett underhållsverktyg. Dessutom erbjuder ifm dessa funktioner via ett applikationsgränssnitt för ifm-PDM-displayer och via ett programutvecklingskit för kundtillämpningar.

Gränssnitt med utökad funktionalitet
Förutom ett RS-232- och Ethernet-gränssnittet med integrerad switch har alla controller fyra CAN-gränssnitt enligt ISO 11898. Alla CAN-gränssnitt har stöd för de viktigaste bussprotokollen CANopen Safety, CANopen och J1939.