Flexibel automatisering av robotgripare
3D-givare för flexibel automatisering av robotgripare
- Positionsindikering för rörliga objekt
- Olika former kan detekteras
- Flera objektpositioner kan läsas samtidigt
- För industrirobotar och kooperativa lättviktsrobotar
- Lämpar sig för hydrauliska, pneumatiska och elektriska gripare
Griparnavigering
3D-givaren känner av objektets position, även när det befinner sig i rörelse, och skickar positionsvärdet till robotstyrningen som styr griparen. Systemet kan känna av rektangulära, runda och oregelbundna former och skicka inte bara positionen för objektens tyngdpunkter, utan även objektens antal och mått till styrenheten. Typiska objekt är lådor, kartonger, hinkar, kaggar, burkar, säckar, hjul eller bagage. Automatiserade griparsystem ökar produktiviteten för många tillämpningar genom att utföra monotona tillverkningssteg snabbare och i jämnare takt än någon människa klarar av. Dessutom skadar monotona rörelser med tunga objekt arbetares hälsa och leder till hög sjukfrånvaro. När robotar tar över tungt fysiskt arbete ökar maskinens drifttid och frigör mänsklig arbetskraft för andra arbetsuppgifter som de är bättre lämpade för.
