- Recunoaștere obiect 3D
- Sistemul de detectare a paleţilor (PDS)
- Integrarea sistemului de detectare a paleţilor
Integrarea sistemului de detectare a paleţilor
Cheia unei implementări de succes a unei soluţii este buna înţelegere a tuturor cerinţelor. Sistemul de detectare a paleţilor nu este diferit. Această secţiune furnizează toate detaliile necesare pentru a asigura implementarea cu succes a sistemului de detectare a paleţilor. Aceasta include:
- Poziţia de montare:
Unde şi cum trebuie montată camera pe vehicul. - Cablajul:
Modalitatea de cablare a sistemului de detectare a paleţilor (alimentare tensiune/comunicare). - Interfaţa software:
Modalitatea de conectare a sistemului de detectare a paleţilor la regulatorul vehiculului. - Tipuri de palet detectabile:
Ce tipuri de paleţi pot fi detectate cu ajutorul sistemului de detectare a paleţilor.
Urmarea acestor etape va asigura o implementare cu succes a sistemului de detectare a paleţilor.
Soluţia sistemului de detectare a paleţilor
Poziţia de montare:
Înclinarea
Înălţimea de fixare
Cablajul
Sistemul de detectare a paleţilor este integrat în camera O3D. Camera necesită o sursă de alimentare de 24 V CC şi comunică via Ethernet. Cablajul ambelor interfeţe este afişat în imaginea următoare:
Conector: 1 x M12 Conexiunea electrică: Racord de proces |
Conector: 1 x M12 Conexiunea electrică: Ethernet |
|---|---|
| 1. U+ | 1. TD+ |
| 2. Intrarea declanşatorului | 2. RD+ |
| 3. GND | 3. TD- |
| 4. Ieşire de comutare 1 disponibilă | 4. RD- |
| 5. Ieşire de comutare 1 în cascadă |
Notă: Camera necesită un curent de vârf de 2,4 A pe durata capturii imaginii.
Tipuri de palet detectabile
Sistemul de detectare a paleţilor este conceput pentru detectarea paleţilor cu două buzunare de palet. Se face distincţia între paleţi "în bloc" şi "grindă longitudinală".
Sistemul de detectare a paleţilor poate fi folosit pentru detectarea următoarelor geometrii/tipuri de paleţi cu 2 buzunare:
 Lemn, bloc |
 Lemn, grindă longitudinală |
 Placaj, grindă longitudinală |
 Cu două părţi |
 Reversibil |
 2 căi |
 GMA 4 căi |
 Faţetă simplă, grindă longitudinală |
 CHEP |
 PECO |
 Plastic |
 Instabil, plastic |
 IGPS |