You probably do not come from: Romania.  If necessary, change to: United States
  1. Pagina de start
  2. Recunoaștere obiect 3D
  3. Sistemul de detectare a paleţilor (PDS)
  4. Integrarea sistemului de detectare a paleţilor

Integrarea sistemului de detectare a paleţilor

Cheia unei implementări de succes a unei soluţii este buna înţelegere a tuturor cerinţelor. Sistemul de detectare a paleţilor nu este diferit. Această secţiune furnizează toate detaliile necesare pentru a asigura implementarea cu succes a sistemului de detectare a paleţilor. Aceasta include:

  • Poziţia de montare:
    Unde şi cum trebuie montată camera pe vehicul.
  • Cablajul:
    Modalitatea de cablare a sistemului de detectare a paleţilor (alimentare tensiune/comunicare).
  • Interfaţa software:
    Modalitatea de conectare a sistemului de detectare a paleţilor la regulatorul vehiculului.
  • Tipuri de palet detectabile:
    Ce tipuri de paleţi pot fi detectate cu ajutorul sistemului de detectare a paleţilor.

Urmarea acestor etape va asigura o implementare cu succes a sistemului de detectare a paleţilor.

Soluţia sistemului de detectare a paleţilor

Poziţia de montare:

Înclinarea

Înălţimea de fixare

Cablajul

Sistemul de detectare a paleţilor este integrat în camera O3D. Camera necesită o sursă de alimentare de 24 V CC şi comunică via Ethernet. Cablajul ambelor interfeţe este afişat în imaginea următoare:

Conector: 1 x M12

Conexiunea electrică: Racord de proces
Conector: 1 x M12

Conexiunea electrică: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. Intrarea declanşatorului 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Ieşire de comutare 1 disponibilă 4. RD-
5. Ieşire de comutare 1 în cascadă

Notă:  Camera necesită un curent de vârf de 2,4 A pe durata capturii imaginii.

Tipuri de palet detectabile

Sistemul de detectare a paleţilor este conceput pentru detectarea paleţilor cu două buzunare de palet. Se face distincţia între paleţi "în bloc" şi "grindă longitudinală".

Sistemul de detectare a paleţilor poate fi folosit pentru detectarea următoarelor geometrii/tipuri de paleţi cu 2 buzunare:


Lemn, bloc

Lemn, grindă longitudinală

Placaj, grindă longitudinală

Cu două părţi

Reversibil

2 căi

GMA 4 căi

Faţetă simplă, grindă longitudinală

CHEP

PECO

Plastic

Instabil, plastic

IGPS

Interfaţa software

Sistemul de detectare a paleţilor comunică cu regulatorul vehiculului prin Ethernet cu ajutorul unui protocol de cablare.

Documentul cu protocolul de cablare, exemplele de cod şi implementarea ROS pot fi descărcate de pe ifm Github.