Senzori 3D pentru automatizarea flexibilă a elementelor de prindere robotice
Navigația elementului de prindere
Senzorul 3D detectează poziția obiectului, chiar dacă obiectele se deplasează, și o transmite unității de comandă a robotului, care controlează elementul de prindere. Sistemul poate detecta forme dreptunghiulare, rotunde și neregulate și nu transmite controlerului doar poziția centrului de greutate al acestora, ci și numărul și dimensiunile acestora. Obiecte tipice sunt cutii, cutii de carton, găleți, butoiașe, căni, genți, roți sau bagaje. Sistemele automate cu element de prindere cresc productivitatea a numeroase aplicații, deoarece îndeplinesc mai repede etapele monotone de producție și mai uniform decât un om. Suplimentar, mișcările monotone cu obiecte grele sunt nocive pentru sănătatea angajaților și cauzează absențe frecvente. Atunci când roboții preiau munca fizică grea, aceasta crește durata de exploatare a mașinii și eliberează angajații pentru sarcini mai potrivite.