You probably do not come from: Romania. If necessary, change to: United States
  1. Robotică și automatizare
  2. Automatizarea ansamblurilor
  3. Soluţie de preluare şi depunere cu ajutorul senzorului 3D (Unchained Robotics)

Sortare cu o precizie constantă

Senzorul 3D în centrul unei soluții de tip preluare - depunere

Perioada Crăciunului înseamnă perioada calendarelor. Odată cu apropierea sfârșitului de an, producția de calendare personalizate își atinge vârful. Calendarele personalizate sunt apreciate ca o amintire pe perioada întregului an privind momentele fericite. Prin intermediul soluției de preluare-depunere dintr-o tipografie, start-up-ul Unchained Robotics ajută la livrarea cât mai curând posibilă a calendarelor personalizate către clienți. Elementele centrale: un robot colaborativ și senzorul 3D de la ifm.

O zonă industrială de la periferia Paderborn din Westfalia de Est: acesta este locul în care se produc cantități mari de calendare. Fie 100 de exemplare pentru partenerii de afaceri sau copii individuale pentru persoane private, care își creează propriul calendar personal pe portalurile online: o varietate mare de calendare în diferite formaturi, de la DIN A5 și până la DIN A3, sunt ambalate pentru livrare și alimentare în stația de preluare-depunere de la Unchained Robotics. Aici, un scaner cu laser detectează automat codul de bare pentru a permite urmărirea cu ajutorul funcției de urmărire, înaintea preluării calendarului de pe transportorul cu bandă de către un robot colaborativ și depunerea acestuia pe un palet de transport sau într-un ambalaj poștal – ordonat după mărime.

Convinși de senzorul 3D – și de asistența tehnică ifm

Elementul central al instalației robotice este senzorul 3D de la ifm, denumit O3D. Principiul de funcționare al O3D se bazează pe principiul tehnologiei pentru durata emisiei. Cu ajutorul celor 23.000 de pixeli dispuși într-o matrice, senzorul 3D detectează durata necesară luminii emise să atingă din nou senzorul ca o reflexie per captură. Pe baza acestor date, O3D calculează cu precizie dimensiunile spațiale ale obiectelor și scenelor. "Acest aspect a jucat un rol important în decizia noastră în favoarea O3D," ne spune Mladen Milicevic, unul dintre fondatorii Unchained Robotics. "Nu mai sunt necesare alte echipamente sau opriri ale procesului, deoarece senzorul detectează cu precizie înălțimea, forma de bază, unghiul și deplasarea fiecărui pachet. Aceasta înseamnă că pachetele pot fi amplasate pe transportorul cu bandă nerespectând o anumită dispunere sau orientare. Aceasta reduce presiunea asupra angajaților și accelerează procesul manual," ne explică Milicevic.

Integrarea cu ușurință în software-ul existent

"Ne-am decis în mod special pentru O3D și pentru ifm datorită ușurinței de integrare în software-ul nostru propriu dezvoltat," continuă Milicevic. "Chiar și atunci când am avut întrebări, asistența companiei ifm ne-a ajutat rapid și competent." Cu ajutorul datelor, software-ul de la Unchained Robotics poate calcula cu exactitate locul în care robotul trebuie să își așeze ventuzele pe pachetul care trebuie manevrat. Aceasta asigură faptul că preluarea calendarului se face întotdeauna echilibrat și cu o orientare optimă.

Precizia previne coliziunile

Precizia înaltă obținută de senzorul 3D este indispensabilă pentru sarcina de preluare-depunere efectuată de către robot. "Spațiul este foarte îngust mai ales în cazul în care calendarele sunt așezate în ambalaje poștale. Robotul trebuie să se miște cu mare precizie și cu valori mici de toleranță pentru a preveni coliziunea brațului său sau a calendarului de pereții metalici.

În funcție de format, robotul așează până la 12 calendare într-un format 3x4 pe locația de depunere. Mulțumită poziționării cu precizie este posibilă o stivă cu înălțimea de până la 70 de centimetri chiar și la paleții deschiși. "Detectarea fiabilă și precisă a înălțimii joacă de asemenea un rol important în alegerea locației de depunere din șablon", ne explică Milicevic. "Robotul amplasează pachetele în conformitate cu un algoritm special pentru înălțime luând în considerare înălțimile individuale ale pachetelor. Pachetele sunt sortate astfel încât punctul cel mai înalt să fie întotdeauna cel mai îndepărtat de robot. Pe lângă aceasta, calendarele ambalate formează o suprafață plană, virtual omogenă, la atingerea înălțimii maxime a stivei."

Cu ajutorul soluției constând dintr-un braț robotic colaborativ, un senzor 3D de la ifm și un software de la Unchained Robotics, pot fi manevrate până la 6.000 de pachete zilnic. În funcție de cerințele clientului pot fi folosiți și alți roboți pentru atingerea unor frecvențe mai mari sau pentru deplasarea sarcinilor mai mari.

Camera și software-ul reprezintă partea centrală a soluției

Având o rată a frecvenței de opt secunde, soluția de preluare-depunere a companiei start-up acoperă și cerințele ridicate în timp util pentru Crăciun, atunci când până la 6.000 de calendare părăsesc zilnic tipografia. Pachetele pot avea o înălțime de până la opt kilograme. "Aceasta este în limitele datelor tehnice ale unui braț robotic colaborativ," ne explică Milicevic. "Dacă ar trebui deplasate greutăți mai mari sau dacă ar fi necesare frecvențe mai rapide, atunci am folosi un robot industrial mai puternic. Aceasta nu ar fi o problemă majoră deoarece robotul joacă numai un rol minor în soluția noastră. Elementul central al soluției noastre universale este combinația dintre cameră și software, care face soluția potrivită nu numai pentru calendare: Acesta este de asemenea adecvat pentru orice proces de preluare - depunere în care produsele sunt depuse sau preluate de pe paleți." Alt avantaj al acestei combinații puternice de senzor și software: Deoarece nu mai sunt necesare alte componente ale sistemului pe lângă brațul robotic, costurile cu implementarea sunt menținute la minim.

Concluzie

O3D este un element central al soluției de preluare-depunere de la Unchained Robotics. Mulțumită detectării cu precizie în trei dimensiuni a pachetelor, senzorul 3D furnizează informații sigure software-ului, care ajută la controlul cu precizie al brațului robotic. Chiar și pe durata celor mai aglomerate perioade ale tipografiei, calendarele sunt puse cu siguranță în locația corectă – și ajung la timp la clienți.