You probably do not come from: Romania. If necessary, change to: United States
  1. Robotică și automatizare
  2. Automatizarea ansamblurilor
  3. Calitate ameliorată şi economii de costuri cu camera 3D (OPEL)

O3D – Vizualizare din partea superioară

Producătorul de automobile Opel din Rüsselsheim se bazează pe tehnologia inovatoare din producție. În cadrul unui robot de sudare, numeroase foi metalice ștanțate și ambutisate sunt sudate pentru formarea unui element de susținere a caroseriei.

O cameră 3D monitorizează poziția și fixarea părților de foi metalice.

Senzorul O3D

Senzorul optic O3D302 ifm este o cameră 3D cu o evaluare integrată a imaginii. Rezoluția senzorului de imagine PMD este 176 x 132 pixeli. Pentru fiecare dintre cei 23.232 pixeli, senzorul furnizează o valoare exactă a distanței - până la de 25 de ori pe secundă. În contrast față de scanerele cu laser, senzorul 3D ifm nu are componente mobile. Din acest motiv, senzorul este foarte robust, mic și rentabil.

Nu mai este necesară evaluarea externă a imaginii deoarece imaginea 3D este evaluată în senzor. Distanța dintre clemă și senzor este evaluată prin pozițiile definite în imaginea camerei (denumite ROI, zone de interes). Evaluarea integrată detectează dacă maneta de tensiune este "deschisă" sau "închisă". Evenimentele sunt transferate către regulator cu ajutorul interfeței Ethernet integrate via TCP/IP, PROFINET IO sau EtherNet/IP. Imaginea live a camerei poate fi furnizată de asemenea. Cu ajutorul software-ului "Vision Assistant", utilizatorul poate seta cu ușurință parametrii senzorului, poate defini ROI-urile sau poate configura funcția de ieșire, spre exemplu. Acest software este disponibil atât pentru PC-urile Windows, cât și pentru iPad-uri.

Mai multe foi de metal pregătite sunt sudate împreună pentru formarea unui subansamblu.

Privind de sus în jos

Doi dintre acești senzori sunt instalați peste sistemul de sudură; unul se află în zona de amplasare (componentă amplasată), iar celălalt se află în zona de sudură efectivă. Ambii sunt orientați de sus în jos spre foaia metalică supusă sudurii și clemele acestora sunt în echipamentul de instalare.

Fabian Gulla, inginer de aplicații pentru procesarea imaginilor și robotică în construcția instalației din cadrul Opel, explică funcționarea senzorilor: "Pentru măsurarea distanței utilizăm senzorul. Pentru aceasta am definit mai multe zone de interes pe care le supraveghem. Pe de o parte se află clema și pozițiile sale finale, iar apoi există componenta aferentă, de ex. prezentă sau nu. Ați putea detecta aceasta, de asemenea, utilizând mai mulți senzori fotoelectrici cu o singură dimensiune dacă aliniați un senzor la fiecare zonă. Avantajul O3D este faptul că aveți nevoie doar de un senzor și puteți defini apoi ROI în software. Aliniem ROI-urile la pozițiile finale ale clemelor și pieselor de prelucrat, iar apoi măsurăm simplu distanța pentru detectare: 'Este prezentă o componentă' sau 'Clema și-a atins poziția de capăt?' "

Economii de costuri
În locul mai multor senzori, numai un singur senzor 3D detectează simultan poziția în mai multe puncte din echipament. Cu ajutorul senzorului optic O3D, aprox. 80 % dintre senzorii convenționali pot fi înlocuiți în această instalație.
Există mai multe potențiale de economisire prin reducerea cablajului, a accesoriilor de instalare și a punctelor I/O la regulator.

Vizualizarea
Pentru transparență în cadrul procesului, Opel a instalat un monitor pentru vizualizare în instalație. Pe lângă vizualizarea procesului grafic, O3D poate furniza de asemenea o imagine live.

Mulțumită imaginii live, avantajul senzorului ifm este faptul că am atribuit pozițiile de capăt clemelor și componentelor, care sunt vizualizate în imagine. Schimbarea culorii roșu-verde indică operatorului faptul că a fost depusă o piesă de prelucrat și că o clemă este deschisă sau închisă.

Aceasta nu semnifică o muncă de programare suplimentară deoarece parametrii senzorilor trebuie setați oricum, iar imaginea live este furnizată de senzor."

Economie de spațiu
Datorită faptul că, în locul mai multor senzori, este necesar numai un senzor pentru detectarea diferitelor poziții, iar acest senzor este instalat mult deasupra instalației, există avantaje pentru construcția instalației.

Claus Moog: "Utilizarea senzorului O3D ne oferă posibilități complet noi; spre exemplu, avem mai mult spațiu de construcție și mai mult spațiu pentru accesibilitatea limbilor de sudură. Mai mult, putem elimina susceptibilitatea la defecțiuni cauzată de senzorii convenționali. Deoarece senzorul este instalat mult peste zona de sudură, stropii de sudură nu pot să ajungă la acesta afectându-l în timp, așa cum este cazul cu senzorii convenționali instalați aproape de limbile de sudură."

Prospecte
Experiența acumulată în această instalație-pionier din cadrul Opel este, în general, pozitivă. Aceasta va influența dezvoltările viitoare în construcția instalațiilor.

Senzorul optic O3D a fost introdus în strânsă colaborare cu dezvoltatorii senzorului optic.

Fabian Gulla: "Cooperarea cu ifm este foarte bună. Am avut mai multe întâlniri direct cu dezvoltatorii. Astfel că am putut afla direct câteva lucruri importante, cum ar fi 'cum funcționează senzorul?', 'ce trebuie să notez?', 'ce mărime trebuie să aibă clema pentru a putea fi detectată sigur'?"

Concluzia
Mai puțini senzori, o construcție mai simplă a instalației, nicio interferență din cauza stropilor de sudură - fiind un sistem de monitorizare, senzorul optic oferă numeroase avantaje și reduce considerabil costul instalației. Și alte instalații de producție pot fi echipate cu senzorul optic și pot fi astfel optimizate.

Informații suplimentare privind produsul aferente procesării imaginii în domeniul industrial