Tip lumină | Sursa de lumină - Infraroşu |
---|---|
Rezolutia imaginii 3D [px] | 352 x 264 |
Unghi de deschidere 3D [°] | 40 x 30; (valoare nominala fara corectia distorsionarii lentilelor) |
Frecventa repetarii imaginii 3D [Hz] | 25 |
Aplicatie | Cameră care generează date pentru imagini 3D |
---|
Tensiune de lucru [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Consum de energie [mA] | 420; (Valoare medie maximă: < 1600 mA) |
Consum de curent Max. [mA] | 2400; (varful pulsurilor de curent) |
Consum de energie [W] | 10; (valoarea tipică) |
Clasa de protectie | III |
Tip lumină | Sursa de lumină - Infraroşu |
Senzor de imagine | PMD 3D ToF-Chip |
Iluminat intern | Infraroşu: 850 nm radiatie invizibila LED |
Numar de intrari si iesiri | Numar de intrari digitale: 1; Numar de iesiri digitale: 2 |
---|
Trigger | extern; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Numar de intrari digitale | 1 |
Numar de iesiri digitale | 2; (configurabil) |
---|---|
Functii de iesire | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Caderea de tensiune Max. a iesirii de comutare DC [V] | 1 |
Max. Sarcina de curent per ieşire [mA] | 100 |
Protecţie la scurtcircuit | da |
Tipul protectiei la scurt-circuit | pe bază de impulsuri |
Protectie suprasarcina | da |
Distanta de operare [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Nota privind distanta de operare |
|
||
Rezolutia imaginii 3D [px] | 352 x 264 | ||
Unghi de deschidere 3D [°] | 40 x 30; (valoare nominala fara corectia distorsionarii lentilelor) | ||
Frecventa repetarii imaginii 3D [Hz] | 25 |
Optiuni de parametrizare | prin intermediul PC-ului cu ifm Vision Assistant sau XML-RPC; Software API pentru C, C++ și Halcon |
---|
Interfata de comunicatie | Ethernet |
---|
Transmisie standard | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Rata de transmisie | 10; 100 | |||
Protocol | TCP/IP | |||
Setari din fabricatie |
|
|||
Tipul de uzura | setarea parametrilor; transmisia datelor |
Temperatură de ambianţă [°C] | -10...50 |
---|---|
Temperatura depozitare [°C] | -40...85 |
Protectie | IP 65; IP 67; IP 69K |
Imunitate Max. la lumina externa [klx] | 8; (cu precizie si repetabilitate redusa: < 100) |
Ecranare electromagnetică |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Rezistenţă la şoc |
|
||||
Rezistenţă la vibraţii |
|
||||
Siguranta fotobiologica | exempt group; (DIN EN 62471) | ||||
Siguranță din punct de vedere electric |
|
||||
MTTF [ani] | 45,02 |
Greutate [g] | 1139,2 |
---|---|
Dimensiuni [mm] | 72 x 67 x 90 |
Materiale | Capsula: inox (1.4404 / 316L); Lentile frontale: PMMA; Afişaj de funcţii: PA |
Moment de strângere [Nm] | < 0,8 |
Display |
|
---|
Articole livrate |
|
---|
Observaţii |
|
||
---|---|---|---|
Unitate de ambalare | 1 buc. |
Conector: 1 x M12; codificare: A |
Conector: 1 x M12; codificare: D |
fara corectia distorsionarii lentilelor | cu corectia distorsionarii lentilelor | |||
interval de masurare/distanta [m] | Lungimea [m] | Lăţimea [m] | Lungimea [m] | Lăţimea [m] |
0,50 | 0,27 | 0,36 | 0,26 | 0,35 |
1,00 | 0,53 | 0,73 | 0,52 | 0,69 |
2,00 | 1,07 | 1,46 | 1,04 | 1,39 |
3,00 | 1,60 | 2,19 | 1,56 | 2,08 |
4,00 | 2,13 | 2,92 | 2,08 | 2,78 |
5,00 | 2,67 | 3,65 | 2,61 | 3,47 |
interval de masurare/distanta [m] | Reproductibilitatea măsurării distanței pe obiecte gri (18 % reflectivitate) [mm] | Precizia [mm] |
valoarea tipică | valoarea tipică | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
Măsurat în mijlocul imaginii, la o temperatură a mediului de 20 °C | |
Reproductibilitatea poate fi optimizată cu ajutorul funcțiilor filtrului | |
Repetabilitate | 1 σ |
Acuratete relativa | ± 4 mm |
Derivatii temperatura -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
Măsurat pentru o reflectivitate de 18 până la 90 % |
parametru | Domeniu reglare | Setari de fabrica |
timp de expunere [ms] | 0,002...10 | 5 |
interval dinamic | scăzut; Operare normală ; ridicat | Operare normală |
Filtru | Funcţie timp: | |
Valoare medie; adaptiv exponențial | dezactivat | |
Funcţie 3D: | ||
Valoare medie, Median, Funcție bilaterală | dezactivat | |
Trigger | Continuu; interfata de date; flancul pozitiv; flancul negativ;Flanc pozitiv și negativ | Continuu |
Frecventa repetarii imaginii [Hz] | 0,02...25 | 5 |
Tip de date | Valoare date | Observaţii |
Distanţa [mm] | 0...65535 uint16 | Distanță radială |
Coordonante carteziene x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: Poziție laterală z: Distanță verticală |
Amplitudine | 0...65535 uint16 | luminozitate obiect |