Senzorii cilindrici servesc la detectarea poziției pistonului în cadrul cilindrilor pneumatici. Aceștia sunt montați direct pe cilindru. Prin peretele carcasei, realizat dintr-un material nemagnetizabil (de exemplu aluminiu, alamă sau oțel inox), aceștia detectează magneții inelari montați pe pistoane. Aceștia pot fi montați la diferite tipuri de cilindri, de exemplu cu canal în T, cu canal în C, rotunzi, cu tijă, cu țeavă profilată sau canelură trapezoidală.