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Sensor 3D O3D – Tecnologia

Sensor 3D O3D com tecnologia PMD de tempo de propagação da luz

A tecnologia PMD de tempo de propagação da luz permite detectar cenas e objetos em três dimensões com apenas uma captura de 23.232 pontos de imagem e sem distorção de movimento. A cena a ser medida é iluminada com luz infravermelha invisível modulada e a luz refletida atinge o sensor PMD.

1)LEDs infravermelhos
Quatro LEDs infravermelhos de alta potência (830 nm) iluminam a totalidade do campo de imagem do O3D numa faixa entre 0,3m e 5mm, estando protegidos por vidro resistente a riscos.

2) A lente da objetiva
A lente da objetiva determina o campo da imagem para o O3D. Estão disponíveis alternativas 60 x 45 e 40 x 30, para se adaptar da melhor forma possível à aplicação.

3) Time-of-Flight-Imager
O sensor de imagem PMD tempo de propagação de luz confere uma resolução de 176 x 132 pixels ao cenário. Ele está igualmente equipado com a supressão de luz externa patenteada, tornando-o insensível contra mudanças das condições luminosas no espaço da aplicação.

4) Interface de dados de processo Ethernet M12
A interface Ethernet M12 pode ser utilizada tanto para parametrizar o sensor, como para comunicar dados de saída através de redes Ethernet industriais (TCP/IP e EIP). A parametrização é realizada através do software Vision Assistant da ifm livremente disponível.
 

5) Conexão à rede M12
A conexão M12 de 8 pinos serve para a alimentação elétrica do sensor e também como interface para as saídas digitais e analógicas.