BEUMER – controle de segurança 3D para a montanha russa da mala
Relatório de aplicação
Detecção da posição e medição das bagagens através de sensor 3D
Verão é período de viagem. Para os aeroportos em todos os lugares deste mundo, a máxima eficiência é muito importante principalmente neste momento de pico. Em especial a bagagem tem que, em parte, ser transportada por vários quilômetros desde o check-in até o avião, e isso de maneira rápida e confiável para não tirar do ritmo o apertado horário dos voos. Pois todo atraso custa nervos, tempo e principalmente muito dinheiro. Em um sistema de check-in de alta velocidade do Grupo BEUMER, os sensores 3D ifm garantem uma eficiência sem problemas e um desempenho sem falhas.
Com o sistema de transporte independente BEUMER autover®, o Grupo BEUMER oferece a solução ideal para este desafio diário de manuseio de bagagens. Veículos de transporte inteligentes, chamados BEUMER autoca®, movem-se sobre um sistema de trilhos passivo conduzidos por energia sem contacto e levam, pela extensa rede de trilhos ramificada, a bagagem despachada com segurança até ao seu destino. BEUMER autover® já está em uso nos principais centros de tráfego aéreo, como Dubai, Moscou, Nice, Gdansk e Montreal. Com Denver e London Stansted, em breve outros aeroportos centrais colocarão o sistema em funcionamento.
"O nosso sistema atinge uma alta velocidade de manuseio de até 900 bagagens por hora e ponto de entrega", diz Michael Baumeister, engenheiro de software HLC no Grupo BEUMER, responsável pelo desenvolvimento contínuo do BEUMER autover®. Centenas de BEUMER autoca® podem se mover simultaneamente com até 10 metros por segundo ao longo do sistema de trilhos tipo montanha russa com curvas apertadas, inclinações e declínios de até 18% e longas retas para transportar as malas, bolsas e bagagens especiais dos passageiros. "Cada veículo pega somente uma bagagem. Assim a sua posição atual pode ser determinada de maneira exata a qualquer momento do transporte."
Imagem 1: na posição correta deitada, esta mala está pronta para o transporte de alta velocidade. Imagem 2: detecção exata da posição: cada autoca, e, portanto, cada bagagem, pode ser localizada com precisão a qualquer momento. Imagem 3: os veículos navegam independentemente no sistema de trilhos ramificados até o destino determinado.
A posição correta é essencial
O segundo fator importante além de um rastreamento claro é o posicionamento correto da bagagem. A partir do check-in, as peças de bagagem são transportadas por correia transportadora até o sistema BEUMER autover®. Antes de ser recolhida por um autoca® BEUMER, cada peça de bagagem é registrada e medida por uma câmera O3D posicionada acima da esteira transportadora. Deste modo é usado o princípio da medição do tempo de voo. Enquanto os scanners a laser usam um método semelhante para medir apenas um pixel, a câmera O3D tem 23.000 pixels dispostos em forma de matriz. Isso permite que em um relance, a câmera capture as dimensões tridimensionais exatas dos objetos e das cenas.
A detecção óptica melhora o desempenho do autover® BEUMER
"Nós usamos a câmera para verificar se as dimensões externas, ou seja, o comprimento, a largura e a altura da peça de bagagem, estão de acordo com as dimensões permitidas", diz Baumeister. "Fazemos isto porque no transporte de bagagens, também devido às altas velocidades de transporte, nós podemos atingir os limites físicos como em curvas, por exemplo. Por isso é importante para nós determinar, por exemplo, se uma mala está em pé antes dela entrar no nosso sistema de transporte. Usando a câmera O3D ifm podemos fazer isso de forma extremamente confiável antes do carregamento". Se este for o caso, os funcionários responsáveis no aeroporto recebem uma informação para colocar a mala na posição deitada correta ou o comportamento de deslocamento, especialmente a velocidade do BEUMER autoca® na curva, é ajustado preventivamente devido à instabilidade esperada.
Imagem 1: inspeção em 3D: graças aos 23.000 pixels, as dimensões da bagagem também podem ser representadas em 3 dimensões. Imagem 2: a câmera 3D O3D302 ifm captura cenas com uma resolução de 23.000 pixels em frações de segundos.
A possibilidade de detecção e medição exata da bagagem, assim como o potencial perspectivo de avaliação da imagem, foi o que convenceu Michael Baumeister e a sua equipe a usar a câmera O3D ifm. "Teoricamente, a determinação da posição também seria possível por meio de barreira fotoelétrica", diz Baumeister. "No entanto, o uso da câmara 3D tem uma vantagem decisiva. A gravação temporária das imagens captadas nos ajuda no caso raro de ocorrer uma reclamação do passageiro ou do aeroporto. Por um lado, podemos determinar exatamente em segundos quando e em que condição uma peça de bagagem foi colocada no BEUMER autover®. As informações sobre dimensões e localização também são gravadas para estes fins. Outra vantagem é a simples parametrização da câmera e a avaliação dos dados da imagem pelo Vision Assistant ifm, que pode exibir as bagagens medidas em várias visualizações em 2D e 3D. Isto permite analisar as mensagens de alerta que ocorrem e a otimizar continuamente o sistema de controle".
No futuro, segundo Baumeister, o sistema óptico de detecção de bagagens deverá ser capaz de indicar de forma confiável cenários ainda mais raros, tais como alças de malas que estejam puxadas. "Como já se presta atenção em tais coisas já no check-in, esta situação quase nunca ocorre. No entanto, existe a possibilidade da mala se inclinar no sistema, o que causaria um atraso no processo. E mesmo um caso desses, que na teoria é muito improvável, gostaríamos de evitar na prática de qualquer modo".
Conclusão
Com a câmera O3D ifm, o Grupo BEUMER garante o posicionamento correto das bagagens no ponto decisivo que é a transferência de malas da esteira transportadora que chega para o sistema de transporte independente. Finalmente, isto pode explorar plenamente sua alta eficiência, para beneficiar o operador aeroportuário, as companhias aéreas e os passageiros
A posição da bagagem pode ser verificada através do Vision Assistant ifm por uma imagem 2D. Para isso, também estão disponíveis imagens de valor cinzento, assim como imagens à distância.
