Tipo de luz | luz infravermelha |
---|---|
Resolução de imagem 3D [px] | 352 x 264 |
Ângulo de abertura 3D [°] | 40 x 30; (valor nominal sem correção de distorção) |
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 25 |
Aplicação | Câmera para saída de dados de imagem 3D |
---|
Tensão de funcionamento [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Consumo de corrente [mA] | 420; (valor médio máximo: < 1600 mA) |
Consumo de corrente máximo [mA] | 2400; (corrente de pico pulsada) |
Consumo de energia [W] | 10; (valor típico) |
Classe de proteção | III |
Tipo de luz | luz infravermelha |
Sensor de imagem | PMD 3D ToF-Chip |
Iluminação interna | infravermelha: 850 nm radiação invisível LED |
Quantidade de entradas e saídas | Quantidade de entradas digitais: 1; Quantidade de saídas digitais: 2 |
---|
Trigger | externo; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Quantidade de entradas digitais | 1 |
Quantidade de saídas digitais | 2; (configurável) |
---|---|
Função de saída | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Queda de tensão máx. da saída de comutação DC [V] | 1 |
Corrente máx. de carga por saída [mA] | 100 |
Proteção contra curto-circuito | sim |
Tipo de proteção contra curto-circuito | por impulso |
Proteção contra sobrecarga | sim |
Distância de funcionamento [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Informação sobre a distância operacional |
|
||
Resolução de imagem 3D [px] | 352 x 264 | ||
Ângulo de abertura 3D [°] | 40 x 30; (valor nominal sem correção de distorção) | ||
Frequência de atualização de imagem 3D [Hz] | 25 |
Possibilidades de ajuste dos parâmetros | via PC com assistente de visão da ifm ou XML-RPC; Software API para C, C++ e HALCON |
---|
Interface de comunicação | Ethernet |
---|
Standard de transmissão | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Taxa de transmissão | 10; 100 | |||
Protocolo | TCP/IP | |||
Configurações de fábrica |
|
|||
Tipo de utilização | Configuração de parâmetros; transmissão de dados |
Temperatura ambiente [°C] | -10...50 |
---|---|
Temperatura de armazenamento [°C] | -40...85 |
Proteção | IP 65; IP 67; IP 69K |
Imunidade máx. à iluminação externa [klx] | 8; (com precisão de medição e reprodutibilidade reduzidas: < 100) |
CEM |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Resistência a choques |
|
||||
Resistência a vibrações |
|
||||
Segurança fotobiológica | grupos livres; (DIN EN 62471) | ||||
Segurança elétrica |
|
||||
MTTF [anos] | 45,02 |
Peso [g] | 1139,2 |
---|---|
Dimensões [mm] | 72 x 67 x 90 |
Materiais | invólucro: 1.4404 (aço inoxidável / 316L); proteção frontal: PMMA; visualização de funções: PA |
Binário de aperto [Nm] | < 0,8 |
Visualizador |
|
---|
Items fornecidos |
|
---|
Notas |
|
||
---|---|---|---|
Quantidade da embalagem | 1 peças |
Conexão: 1 x M12; codificação: A |
Conexão: 1 x M12; codificação: D |
sem correção de distorção | com correção de distorção | |||
alcance de medição/distância [m] | Comprimento [m] | Largura [m] | Comprimento [m] | Largura [m] |
0,50 | 0,27 | 0,36 | 0,26 | 0,35 |
1,00 | 0,53 | 0,73 | 0,52 | 0,69 |
2,00 | 1,07 | 1,46 | 1,04 | 1,39 |
3,00 | 1,60 | 2,19 | 1,56 | 2,08 |
4,00 | 2,13 | 2,92 | 2,08 | 2,78 |
5,00 | 2,67 | 3,65 | 2,61 | 3,47 |
alcance de medição/distância [m] | Repetibilidade dos valores de distância em objetos cinzas (18% de repetibilidade) [mm] | Precisão [mm] |
valor típico | valor típico | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
medido no centro da imagem com 20 °C de temperatura ambiente | |
A repetibilidade pode ser otimizada com funções de filtro | |
Repetibilidade | 1 σ |
Precisão relativa | ± 4 mm |
Desvio de temperatura -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
medido com uma refletividade de 18 a 90 % |
Parâmetro | Intervalo de ajuste | Configuração de fábrica |
tempo de exposição [ms] | 0,002...10 | 5 |
Área dinâmica | baixo; Operação normal ; alto | Operação normal |
filtro | Função de temporização: | |
Valor médio; adaptável exponencial | desativada | |
Função 3D: | ||
Valor médio, Mediana, função bilateral | desativada | |
Trigger | Detecção de nível contínuo; interface de dados; flanco positivo; flanco negativo;flanco positivo e negativo | Detecção de nível contínuo |
Frequência de atualização de imagem [Hz] | 0,02...25 | 5 |
Tipo de dados | Valore de dados | Notas |
Distancia [mm] | 0...65535 uint16 | distância radial |
coordenadas cartesianas x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: posição lateral z: distância vertical |
Amplitude | 0...65535 uint16 | Luminosidade do objeto |