You probably do not come from: Denmark. If necessary, change to: United States
Service hotline 70 20 11 08
  1. Produkter
  2. Billedebearbejdning / Identifikation
  3. Vision-sensorer
  4. 3D sensorer
  5. O3D312

3D sensor

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D sensor

O3D312

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

  • ce
  • ukca
  • cul
Produktegenskaber
Lys-type Infrarødt lys
Billede opløsning 3D [px] 176 x 132
Åbningsvinkel 3D [°] 60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion)
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] 25
Applikation
Applikation dimension på emnet; fuldstændigheds overvågning; Niveauovervågning; afstands overvågning; Volumen overvågning; robot griber navigation; depalletering
Elektriske Data
Driftspænding [V] 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2)
Strømforbrug [mA] 420; (Maksimum gennemsnits værdi: < 1600 mA)
Max. Strøm forbrug [mA] 2400; (peak strøm pulseret)
Optaget effekt [W] 10; (typisk værdi)
Kapslingsklasse III
Lys-type Infrarødt lys
Kamera sensor PMD 3D ToF-Chip
Intern belysning ja; (infrarødt lys: 850 nm usynlig udstråling LED)
Indgange / Udgange
Antal inputs og outputs Antal digitale indgange: 2; Antal digitale udgange: 3; Antal analoge udgange: 1
Indgange
Trigger 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
Antal digitale indgange 2
Kobling af digitale indgange 24 V PNP/NPN; (konfigurerbar; IEC 61131-2 Typ 3)
Udgange
Total antal udgange 3
Antal digitale udgange 3; (konfigurerbar)
Udgangsfunktion 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
Max. spændingfald på koblingsudgange DC [V] 1
Max strømbelastning pr. udgang [mA] 100
Antal analoge udgange 1; (konfigurerbar)
Analog strømudgang [mA] 4...20
Max. belastning [Ω] 500
Analog spændingsudgang [V] 0...10
Min. Belastningsmodstand [Ω] 10000
Præcision på analog udgang [%] 1
Kortslutningsbeskyttelse ja
Type af kortslutningsbeskyttelse taktvis
Overbelastningssikret ja
Opløsning analog output 12 bit
Registreringsområde
Operationel tasteafstand [mm] 300...8000
Bemærk om operationel afstand
emne størrelse: 200 x 200 mm
reflektivitet: 18 %
Billede opløsning 3D [px] 176 x 132
Åbningsvinkel 3D [°] 60 x 45; (nominel værdi uden linse forvrængnings korrektion)
Billed gentagelsesfrekvens 3D [Hz] 25
Måle/indstillingsområde
Måleområde [m] < 30
Software / Programmering
Parameter indstillingsmuligheder via PC med ifm Vision Assistant
Interface
Kommunikationsinterface Ethernet
Ethernet
Transmission standard 10Base-T; 100Base-TX
Transmissions hastighed 10; 100
Protokol TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
Fabriksindstillinger
IP Adresse: 192.168.0.69
Subnet mask: 255.255.255.0
Gateway IP-Adresse: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
Brugstype Dataoverførsel
Ethernet - PROFINET
Brugstype Dataoverførsel
Ethernet - TCP/IP
Brugstype parameterindstilling; Dataoverførsel
Omgivende forhold
Omgivelsestemperatur [°C] -10...50
Lagringstemperatur [°C] -40...85
Kapslingsklasse IP 65; IP 67; IP 69K
Max. immunitet overfor udefrakommende lys [klx] 8; (med reduceret måle- og gentagelsesnøjagtighed: < 100)
Godkendelser / Tests
EMC
DIN EN 61000-6-4 støjafgivelse / Industrielle omgivelser
DIN EN 61000-6-2 støj-immunitet / Industrielle omgivelser
Chokbestandig
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) ikke gentagende
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) gentagende
Vibrationsbestandig
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2,3 g RMS / (10...500 Hz)
Fotobiologisk sikkerhed fri gruppe; (DIN EN 62471)
Elektrisk beskyttelse
DIN EN 61010-2-201 elektrisk forsyning kun via PELV kredsløb
MTTF [År] 43,08
Mekaniske data
Vægt [g] 1212
Dimensioner [mm] 72 x 65 x 89,2
Materiale Kapsling: rustfri stål (1.4404 / 316L); front linse: PMMA; Display: PA
Tilspændingsmoment [Nm] < 0,8
Display / Betjeningsenhed
Display
Funktion 2 x LED, grøn Ethernet Drift
udgangs status 2 x LED, gul OUT 1 OUT 2
Tilbehør
Leverings omfang
Beskyttelses-kapper
Bemærkning
Emballage-enheder 1 stk.
Elektrisk tilslutning - Ethernet
Stik: 1 x M12; kodning: D
Elektrisk tilslutning - Procestilslutning
Stik: 1 x M12; kodning: A
Yderligere informationer
billedfelt størrelse med linse forvrængnings korrektion
måleområde / afstand [m] Længde [m] bredde [m]
0,50 0,37 0,50
1,00 0,75 1,00
2,00 1,50 2,00
3,00 2,25 3,00
4,00 3,00 4,00
5,00 3,75 5,00
Dimensionerings nøjagtighed på emnet
måleområde / afstand [m] nøjagtighed emne størrelse (Længde, bredde, Højde) [mm] nøjagtighed emne position (X, Y, Z koordinater) [mm] nøjagtighed rotations vinkel [°]
typisk værdi typisk værdi typisk værdi typisk værdi
1,0...3,0 ± 10 ± 5 ± 1
Operationel tasteafstand: 0,3 ... 5 m
Billed gentagelsesfrekvens: 1 Hz
information gælder for:
rektangulære emner
reflektivitet: 6...90 % for matte emner
minimum emne størrelse: 100x100x100 mm
emne i centrum af billedet
emne hastighed: < 0,2 m/s
fuldstændigheds overvågning
emne hastighed < 0,2 m/s [mm] emne hastighed > 0,2 m/s [mm]
typisk værdi:
minimum højde 25 45
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] 5
Operationel tasteafstand [m] 0,3...5
max pakke størrelse (vinkelret forpaknings arrangement) maximum antal emner 64
Billedets repetitions frekvens er reduceret grundet anvendelse af positions tracking funktionen
Niveau og afstands overvågning
måleområde / afstand [m] gentagelsesnøjagtighed på de målte afstandsværdier på grå emner(18% reflektivitet) [mm] gentagelsesnøjagtighed af ROI på 50x50 pixels på grå emner [mm] nøjagtighed (reflektivitet 6-90%) [mm]
typisk værdi typisk værdi typisk værdi
0,3...1,0 8 0,3 ± 7
1,0...3,0 12 0,4 ± 7
3,0...5,0 20 0,7 ± 10
5,0...7,0 30 1,0 ± 15
7,0...8,0 50 1,7 ± 20
Målt i centrum af billedet ved en omgivelsestemperatur på 20°C
Reproducerbarhed 1 σ
Gentagelsesnøjagtigheden kan optimeres med filter funktioner
Temperaturafdrift -10...+50 °C 0,2 mm/K
robot griber navigation og depalletering
robot griber navigation depalletering
Operationel tasteafstand [m] 0,2...6 0,5...6
emne typer enhver emne form lukkede rektangulære emner
minimum emne størrelse [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 ved minimum arbejds afstand
nøjagtighed emne position [mm]
typisk værdi: ± 10 rektangulære emner ± 15
nøjagtighed rotations vinkel [°]
typisk værdi: ± 1 rektangulære emner ± 3
emne hastighed [m/s] < 0,2
Billed gentagelsesfrekvens [Hz] 2 for et emne, som skal måles 1
maximum antal emner 20