1. Strona startowa
  2. Enkodery
  3. Enkodery absolutne

Enkodery absolutne

Enkodery absolutne podają bezwzględną wartość liczbową położenia wału dla pojedynczego obrotu (jednoobrotowe) lub z uwzględnieniem liczby obrotów wału (wieloobrotowe).

  • Urządzenia te podają wartość wyjściową w postaci binarnej. Im większa liczba bitów, tym wyższa rozdzielczość
  • Technologia optyczna
  • Jednoobrotowe RN*, wieloobrotowe RM*
  • Rozdzielczości: 13, 24 i 25 bity / bitów
  • Wersje z konektorem, przewodem lub komorą złączkową
  • Wersje w wykonaniu z wałem pełnym i kołnierzem zaciskowym/synchronicznym lub z wałem drążonym
  • Interfejsy: SSI, PROFIBUS, PROFINET, CANopen, DeviceNet

Wieloobrotowy enkoder RM9000 z wałem pełnym i interfejsem CANopen

Wersje
Typ Śr. obudowy Śr. wału pełnego Śr. wału drążonego Rozdzielczość Cechy

Absolutny
jednoobrotowy
58 mm 6 mm
10 mm
- 13 bitów • możliwość ustawienia rozdzielczości i sygnału
• Interfejs Profibus i Can

Absolutny
wieloobrotowy
36,5 mm
42 mm
58 mm
6 mm
10 mm

12 mm
24 bity
25 bitów
• możliwość ustawienia rozdzielczości i sygnału
• Interfejs Profibus, ProfiNet DeviceNet, SSI i CANopen

Absolutne enkodery wieloobrotowe

  • Ustalić dokładne położenie, sprawdzając kod na tarczy po wielu obrotach
  • Enkodery podają unikalną wartość kodowaną składającą się z położenia na tarczy (rozdzielczość) i położenia kół zębatych przekładni (obroty).

Enkodery absolutne są dostępne z wyjściami równoległymi, szeregowymi lub do magistrali obiektowej do przesyłania danych położenia wału.

  • Enkodery absolutne z wyjściami równoległymi wymagają pojedynczego wyjścia dla każdego bitu informacji. Na przykład enkoder absolutny z 12-bitowym wyjściem równoległym wymagałby dwunastu osobnych wyjść do przesyłania danych. Jego rozdzielczość wynosiłaby 4096.
  • Dane dotyczące położenia enkodera można również przesyłać za pośrednictwem szeregowego interfejsu synchronicznego (SSI).

Wspólne wyjścia do magistrali obiektowej enkoderów absolutnych obejmują DeviceNet, Profinet, Profibus, CANopen, Ethernet IP oraz EtherCAT.

Absolutne enkodery jednoobrotowe

  • Ustal dokładne położenie, sprawdzając kod na tarczy
  • Absolutne enkodery jednoobrotowe podają unikalną wartość kodowaną dla każdego przesuwu przyrostowego na wale; służą do zastosowań, w których wał nie obraca się o więcej niż 360.
  • W przypadku awarii zasilania enkodery zachowują unikalne położenie wału. Nie trzeba przywracać „położenia wyjściowego” w celu określenia położenia wału.

W przypadku zastosowania z IO-Link wszystkie enkodery inkrementalne marki ifm działają jak enkodery absolutne jednoobrotowe. Wykrywają i zapisują wartość swojego położenia nawet w przypadku awarii zasilania.