Szukaj
PL
  • Produkty
  • Branże
  • Rozwiązania IIoT
  • Serwis
  • Firma
  1. Inklinometry
  2. Dynamiczne inklinometry

Dynamiczne inklinometry

Rozwiązanie dla nagłych i szybkich ruchów

Inklinometry z kompensacją przyspieszenia są szczególnie przydatne w maszynach i pojazdach poruszających się, narażonych na nagłe ruchy, wstrząsy i drgania, w których wymagana jest szybka reakcja i wysoka jakość sygnału. Ten typ inklinometru łączy znany nam już akcelerometr 3D MEMS z żyroskopem 3D. Akcelerometr pośrednio mierzy wychylenie (jak statyczny inklinometr), podczas gdy żyroskop określa prędkość obrotu. Wynikiem tego jest bezkompromisowa dokładność.

Jak wspomniano w punkcie „Ograniczenia statycznych inklinometrów”, niezamierzone wykrycie zewnętrznych przyspieszeń ma ogromny wpływ na akcelerator, ale ma też ograniczony wpływ na mierzone prędkości obrotowe żyroskopu. Innowacyjne, inteligentne algorytmy łączą sygnały z obu systemów pomiarowych, dzięki czemu wyżej wymienione efekty są w pełni kompensowane i wyprowadzane bez opóźnień.

Dynamiczne inklinometry o „6 stopniach swobody”

Dynamiczne inklinometry wyznaczają nowe standardy pod względem jakości sygnału i charakterystyki reakcji. Używają zarówno żyroskopu 3D, jak i akcelerometru 3D.
6-osiowa jednostka IMU (moduł pomiaru bezwładnościowego) z inteligentnymi filtrami fuzji danych czujników określa na tej podstawie dokładne wartości pochylenia. Zakłócenia, jakie mogą wystąpić np. w zastosowaniach mobilnych z powodu wibracji, uderzeń lub zachowania podczas ruszania i hamowania, nie fałszują zmierzonych wartości.

Przykłady zastosowań – Co kompensuje dynamiczny inklinometr?

Kompensacja/tłumienie drgań

  • Wibracje procesowe (cięcie, kopanie)
  • Ogólne drgania maszyn (silnik wysokoprężny, układ hydrauliczny)
  1. Krzywa odniesienia
  2. JBC (fuzja czujników)
  3. Filtr dolnoprzepustowy
  4. Wartość niefiltrowana

Amortyzacja wstrząsów

  • Samochód wjeżdża w wyboje
  • Pojazd uderza w przeszkodę (wypadek)
  1. Krzywa odniesienia
  2. JBC (fuzja czujników)
  3. Filtr dolnoprzepustowy
  4. Wartość niefiltrowana

Kompensacja odśrodkowa

  • Obrót wysięgnika koparki
  • Pojazd wjeżdżający w zakręt lub pokonujący zakręt
  1. Krzywa odniesienia
  2. JBC (fuzja czujników)
  3. Filtr dolnoprzepustowy
  4. Wartość niefiltrowana

Dodatkowe funkcje dynamicznych inklinometrów

Głównym celem dynamicznych inklinometrów jest dostarczanie ustabilizowanych (skompensowanych przyspieszeniem) danych dotyczących kątów wychylenia bez potrzeby konfigurowania jakichkolwiek parametrów czujnika. W przypadku dynamicznych inklinometrów możliwe jest również oddzielne przekazywanie danych dotyczących przyspieszenia (akcelerometr) oraz prędkości obrotowej (żyroskop) dla każdej z trzech osi.

  • Monitorowanie siły przyspieszenia wzdłuż przynajmniej jednej osi może być wykorzystane do implementacji dodatkowych funkcji lub zabezpieczeń po stronie sterownika. Sterownik może zatrzymać maszynę po przekroczeniu określonego progu przyspieszenia.
  • Dzięki dodatkowej informacji o prędkości obrotowej na osi z, można na przykład zmierzyć poziomy obrót maszyny (wokół osi pionowej) i wykryć kierunek jazdy danego pojazdu.