- Mobile Robots
- Percepcja
Wszystkimi zmysłami: Rozwiązania percepcyjne dla robotów mobilnych
Szczegółowy widok produktów percepcyjnych
Wdrożenie wydajnych rozwiązań percepcyjnych jest najważniejszym krokiem w ewolucji robotów mobilnych. Ta innowacyjna technologia, składająca się ze sprzętu i oprogramowania, pomaga robotom mobilnym poruszać się jeszcze dokładniej, płynniej i szybciej w szerokim zakresie zastosowań.
Zwiększona wydajność i bezpieczeństwo dzięki dokładnej percepcji
Roboty mobilne wyposażone w technologię percepcji mogą wykrywać obiekty znajdujące się w ich otoczeniu i w zasięgu ich ruchu. Mogą mierzyć odległości, manewrować wokół przeszkód i unikać kolizji. Jest to szczególnie ważne w intralogistyce, gdzie minimalizacja wypadków i przestojów mobilnych robotów transportowych jest najwyższym priorytetem. Dzięki precyzyjnej percepcji otoczenia roboty te są w stanie sprawnie poruszać się na podstawie przetworzonych informacji o obrazie, co skutkuje znacznym zwiększeniem prędkości pracy. Technologia percepcji może być również wykorzystywana, na przykład, do niezawodnego i szybszego sterowania i podnoszenia palet.
Podsumowując, rozwiązania percepcyjne są odpowiedzią na rosnące wymagania wobec robotów mobilnych w zakresie szybkości i elastyczności planowania tras i przetwarzania zamówień.
Niezawodne wykrywanie otoczenia i szybszy odbiór palet
Problem
Roboty mobilne polegają obecnie głównie na technologii LiDAR 2D do wykrywania otoczenia. Obejmuje ona jednak tylko ograniczoną część bezpośredniego otoczenia robota. Przeszkody znajdujące się poza zasięgiem LiDAR nie są wykrywane, co może prowadzić do kolizji i zatrzymań.
Rozwiązanie
Platforma percepcyjna O3R jest idealnym rozwiązaniem do płynnego monitorowania otoczenia robota mobilnego. Centralna platforma kamery, do której można podłączyć do sześciu głowic kamery 3D z technologią time-of-flight, generuje trójwymiarowy obraz całego środowiska przestrzennego w oparciu o informacje z kamery. Na przykład, nawet zawieszone haki dźwigów lub widły wózków widłowych, znajdujące się na ziemi, mogą być niezawodnie wykrywane i bezpiecznie omijane. własne oprogramowanie ifm do wykrywania przeszkód i planowania trasy upraszcza wdrażanie nawigacji robotów opartej na obrazie 3D.
Problem
W przypadku obsługi palet, autonomiczny wózek widłowy musi być precyzyjnie ustawiony przed kieszeniami paletowymi, aby zapewnić bezpieczny odbiór ładunku. Jest to krytyczny i czasochłonny krok, który zmniejsza efektywność robota mobilnego.
Rozwiązanie
System wykrywania palet zintegrowany z platformą kamery O3R znacznie skraca czas wymagany do wykrycia i uzyskania dostępu do kieszeni paletowych, zwiększając ogólną wydajność robota. Nawet nieoczekiwane ruchy palet są natychmiast wykrywane, co pozwala na odpowiednie dostosowanie wideł i bezpieczne podniesienie palety bez jej uszkodzenia.
System wykrywania palet w magazynie i z perspektywy wózka widłowego
Zalety platformy O3R dla robotów mobilnych
- Łatwa integracja, szybkie uruchomienie
Dzięki zajmującej niewiele miejsca konstrukcji, zarówno jednostkę obliczeniową, jak i głowice kamer platformy O3R dla robotów mobilnych można łatwo zintegrować nawet z kompaktowymi robotami mobilnymi. Same głowice kamer można szybko i łatwo skalibrować. Skraca to czas uruchamiania. - Precyzyjna nawigacja dzięki optymalnemu postrzeganiu całego otoczenia
Dzięki technologii czasu przelotu systemu O3R robot mobilny może dokładnie postrzegać wszystkie obiekty w swoim otoczeniu. W tak zwanej siatce zajętości obiekty są wyświetlane w przestrzeni i zajmują pola w matrycy. Ułatwia to inteligentnym robotom mobilnym korzystanie z nawigacji predykcyjnej w celu uniknięcia jednej lub więcej przeszkód, zwiększając w ten sposób dokładność i bezpieczeństwo nawigacji pojazdu w porównaniu z systemami 2D LIDAR. - Wysoka moc obliczeniowa w celu odciążenia CPU
Potężny układ NVIDIA i duża pojemność pamięci umożliwiają przetwarzanie obrazu przy użyciu własnych lub istniejących algorytmów bezpośrednio na VPU. Zmniejsza to zapotrzebowanie na kosztowną moc obliczeniową w centralnej jednostce IPC.
