- Mobile Robots
- Lokalizacja
Zawsze na torze: Jak osiągnąć wydajny przepływ towarów za pomocą robotów mobilnych
Aby roboty mobilne mogły wykonywać swoje zadania tak szybko i dokładnie, jak to możliwe, muszą przez cały czas wiedzieć, gdzie się znajdują. Dotyczy to zarówno tras przejazdu, jak i identyfikacji ładowanych towarów. Niezbędnych informacji dostarczają na przykład znaczniki RFID lub kody 2D. Jako punkty orientacyjne wskazują robotom mobilnym trasę do przebycia, podczas gdy znaczniki i kody na paletach lub pojemnikach z towarami służą do identyfikacji produktów.
Przejrzystość w śledzeniu i monitorowaniu dzięki dialogowi informacyjnemu
W płynnie zdigitalizowanym rozwiązaniu śledzenia i monitorowania roboty mobilne nie tylko odbierają i wykonują zlecenia. Nieustannie raportują również swoją pozycję i informacje o pobranych towarach z powrotem do poziomu IT. Pomaga to zoptymalizować planowanie floty i poprawić kontrolę przepływu materiałów. Przepływ towarów i poziomy zapasów mogą być monitorowane centralnie i w przejrzysty sposób. Unika się przestojów spowodowanych brakującymi lub nieprawidłowo dostarczonymi częściami.
Mówiąc w skrócie: Zastosowanie robotów mobilnych zwiększa wydajność intralogistyki i efektywność całego zakładu produkcyjnego, gdy są one inteligentnie zintegrowane z całościowym rozwiązaniem cyfrowym.
Lokalizacja i identyfikacja w celu wydajnego przetwarzania zamówień
Problem
Kody na podłodze hali, które są używane przez roboty mobilne jako punkty orientacyjne, mogą blaknąć lub ścierać się. Sprawia to, że kody są trudne do odczytania, a nawigacja robota może stać się zawodna, prowadząc do błędów nawigacji, zmniejszając wydajność robotów mobilnych, a także wpływając na cały system intralogistyczny i produktywność w dalszych procesach.
Rozwiązanie
Dzięki elastycznemu czasowi ekspozycji, czytnik kodów O2I może identyfikować i odczytywać nawet wyblakłe kody. Nawigacja robota pozostaje niezawodna, a procesy intralogistyczne i produkcyjne przebiegają z niezmniejszoną jakością i szybkością.
Problem
Aby niezawodnie odczytywać kody na hali, roboty mobilne muszą działać ze zmniejszoną prędkością. Zmniejsza to efektywność pojedynczej jednostki, a wielkość floty musi być odpowiednio dostosowana, aby osiągnąć wymagane wskaźniki wydajności.
Rozwiązanie
Czytnik kodów O2I niezawodnie wykrywa kody z prędkością do 3,5 m/s. Zwiększa to prędkość, z jaką roboty mobilne mogą poruszać się nad kodami jako punktami orientacyjnymi. Wydajność każdej sztuki wzrasta, a mniejsza flota jest wystarczająca do osiągnięcia wymaganych wskaźników wydajności.
Problem
Nawigacja przy użyciu kodów jest zawodna ze względu na panujące warunki. Pielęgnacja (konserwacja, czyszczenie) punktów orientacyjnych jest zbyt czasochłonna, przez co korzystanie z robotów mobilnych jest nieekonomiczne.
Rozwiązanie
Znaczniki RFID mogą być osadzone w ziemi jako punkty orientacyjne. Tam są one chronione przed uszkodzeniem, a powierzchnia gruntu jest równa. Anteny RFID firmy ifm niezawodnie odczytują te znaczniki, umożliwiając w ten sposób dokładną nawigację robotów mobilnych.
Pojazd AGV odczytuje kody QR na podłodze
Korzyści z lokalizacji i identyfikacji za pomocą czytników kodów i/lub RFID
- Łatwe uruchomienie
Niezależnie od tego, czy jest to czytnik kodów, czy antena RFID: Proste ustawianie parametrów za pomocą bezpłatnego oprogramowania (czytnik kodów) lub środowiska przeglądarki (antena RFID), gwarantowane bezbłędne połączenie za pomocą standardowego kabla i prosta opcja łatwego przesyłania wstępnie skonfigurowanych rekordów danych skracają uruchamianie, a tym samym czas produkcji na jednostkę robota. - Bezproblemowa komunikacja danych aż do poziomu IT
Zarówno czytnik kodów, jak i antena RFID są dostępne z interfejsem IO-Link. Otwarty standard komunikacji cyfrowej promuje płynny dialog między czujnikiem a poziomem IT i upraszcza integrację robotów mobilnych z ogólnym cyfrowym rozwiązaniem intralogistycznym.
