Rodzaj światła | podczerwień |
---|---|
Rozdzielczość obrazu 3D [px] | 352 x 264 |
Kąt widzenia 3D [°] | 60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) |
Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz] | 25 |
Aplikacja | Kamera z wyjściem danych obrazu 3D |
---|
Napięcie zasilania [V] | 20,4...28,8 DC; (EN 61131-2) |
---|---|
Pobór prądu [mA] | 420; (maksymalna wartość skuteczna: < 1600 mA) |
Maks. obecne zużycie [mA] | 2400; (prąd szczytowy impuls.) |
Moc pobierana [W] | 10; (Wartość typowa) |
Klasa ochrony | III |
Rodzaj światła | podczerwień |
Czujnik obrazu | PMD 3D ToF-Chip |
Zintegrowane oświetlenie | podczerwień: 850 nm niewidzialne promieniowanie LED |
Liczba wejść i wyjść | Liczba wejść binarnych: 1; Liczba wyjść binarnych: 2 |
---|
Wyzwalanie | zewnętrzne; 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
---|---|
Liczba wejść binarnych | 1 |
Liczba wyjść binarnych | 2; (konfigurowalne) |
---|---|
Funkcja wyjścia | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
Maks. spadek napięcia wyjścia przełączającego DC [V] | 1 |
Maks. prąd obciążenia na wyjście [mA] | 100 |
Zabezpieczenie przed zwarciem | tak |
Typ zabezpieczenia przed zwarciem | impulsowe |
Zabezpieczenie przed przeciążeniem | tak |
Gwarantowany zasięg działania [mm] | 300...8000 | ||
---|---|---|---|
Uwaga dotycząca zasięgu działania |
|
||
Rozdzielczość obrazu 3D [px] | 352 x 264 | ||
Kąt widzenia 3D [°] | 60 x 45; (wartość znamionowa bez korekcji zniekształceń) | ||
Częstotliwość wyzwalania 3D [Hz] | 25 |
Możliwości parametryzacji | z komputera PC za pomocą oprogramowania ifm Vision Assistant lub XML-RPC; API dla C, C ++ i Halcon |
---|
Interfejs komunikacyjny | Ethernet |
---|
Standard transmisji danych | 10Base-T; 100Base-TX | |||
---|---|---|---|---|
Prędkość transmisji | 10; 100 | |||
Protokół | TCP/IP | |||
Ustawienia fabryczne |
|
|||
Typ użycia | nastawa parametru; Transmisja danych |
Temperatura otoczenia [°C] | -10...50 |
---|---|
Temperatura składowania [°C] | -40...85 |
Ochrona | IP 65; IP 67 |
Maks. odporność na oświetlenie zewnętrzne [klx] | 8; (ze zmniejszoną dokładnością pomiaru i powtarzalnością: < 100) |
EMC |
|
||||
---|---|---|---|---|---|
Odporność na wstrząsy |
|
||||
Odporność na wibracje |
|
||||
Bezpieczeństwo fotobiologiczne | grupa zwolniona; (DIN EN 62471) | ||||
Bezpieczeństwo elektryczne |
|
Waga [g] | 721,55 |
---|---|
Wymiary [mm] | 72 x 65 x 76,9 |
Materiał | obudowa: aluminium odlewane ciśnieniowo; szybka przednia: Gorilla Glas; Wyświetlanie funkcji: PA |
Moment dokręcający [Nm] | < 0,8 |
Wyświetlacz |
|
---|
Dostarczane elementy |
|
---|
Uwagi |
|
||
---|---|---|---|
Sztuk w opakowaniu | 1 szt. |
Konektor: 1 x M12; kodowanie: D |
Konektor: 1 x M12; kodowanie: A |
bez korekcji dystorcji | z korekcją dystorcji | |||
Zakres pomiarowy / dystans [m] | Długość [m] | Szerokość [m] | Długość [m] | Szerokość [m] |
0,50 | 0,40 | 0,56 | 0,37 | 0,50 |
1,00 | 0,80 | 1,13 | 0,75 | 1,00 |
2,00 | 1,60 | 2,26 | 1,50 | 2,00 |
3,00 | 2,40 | 3,39 | 2,25 | 3,00 |
4,00 | 3,20 | 4,52 | 3,00 | 4,00 |
5,00 | 4,00 | 5,65 | 3,75 | 5,00 |
Zakres pomiarowy / dystans [m] | powtarzalność wartości pomiaru odległości dla szarych obiektów (refleksyjność 18%) [mm] | Dokładność [mm] |
Wartość typowa | Wartość typowa | |
0,3...1,0 | ± 8 | ± 7 |
1,0...3,0 | ± 12 | ± 7 |
3,0...5,0 | ± 20 | ± 10 |
5,0...7,0 | ± 30 | ± 15 |
7,0...8,0 | ± 50 | ± 20 |
mierzona w środku obrazu w temperaturze otoczenia 20 ° C | |
Powtarzalność można zoptymalizować za pomocą funkcji filtrujących | |
Powtarzalność | 1 σ |
Względna dokładność | ± 4 mm |
dryft temperatury -10...+50 °C | 0,2 mm/K |
mierzone przy refleksyjności od 18% do 90% |
Parametr | Zakres ustawień | Ustawienia fabryczne |
Czas ekspozycji [ms] | 0,002...10 | 5 |
zakres dynamiczny | niski; Tryb pracy normalny ; wysoki | Tryb pracy normalny |
filtr | Funkcja czasu: | |
średnia wartość; adaptacyjny wykładniczy | wyłączony | |
Funkcja 3D: | ||
średnia wartość, mediana, bilateral function | wyłączony | |
wyzwalanie | Ciągły; interfejs danych; zbocze dodatnie; zbocze ujemne;doatnie i ujemne zbocze | Ciągły |
Częstotliwość wyzwalania [Hz] | 0,02...25 | 5 |
typ danych | wartość danych | Uwagi |
odległość [mm] | 0...65535 uint16 | odległość radialna |
Kartezjański układ współrzędnych x,y,z [mm] | -32767...32767 int16 | x,y: pozycja boczna z: odległość pionowa |
amplituda | 0...65535 uint16 | jasność obiektu |